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更新于 7月5日

高級機器人控制工程師

2.8-4萬
  • 鹽城亭湖區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招3人

職位描述

機器人算法運動控制算法Python靈巧手人形機器人ROS開發(fā)手臂協(xié)同
一、崗位職責(zé) 1. 系統(tǒng)開發(fā) 1.負(fù)責(zé)靈巧手與人形機器人本體的通信協(xié)議開發(fā)(ROS 2/EtherCAT)。 2.實現(xiàn)多自由度手-臂協(xié)同運動控制算法(1kHz實時控制頻率)。 3.搭建機器人數(shù)字孿生系統(tǒng),完成硬件調(diào)試、參數(shù)標(biāo)定及現(xiàn)場部署全流程優(yōu)化 2. 算法優(yōu)化 1.開發(fā)基于力覺/視覺反饋的抓取策略(強化學(xué)習(xí)優(yōu)先)。 2.解決機械臂振動對靈巧手操作精度的干擾問題。 3.負(fù)責(zé)基于"多維觸覺+AI視覺"雙模態(tài)模型的機器人控制系統(tǒng)研發(fā),包括PX-Core運控算法優(yōu)化、Diffusion-driven擴(kuò)散模型驅(qū)動算法的工程化實現(xiàn) 3. 集成測試 - 主導(dǎo)Gazebo/真實環(huán)境下的手-臂聯(lián)動調(diào)試,輸出可靠性報告。 二、任職要求 機器人控制方向: 1.精通剛/柔體動力學(xué)建模與實時控制算法 2.3年以上力位混合控制、阻抗控制等工業(yè)機器人控制經(jīng)驗 3.熟悉EtherCAT/ROS等實時通信框架 AI算法方向: 1.掌握擴(kuò)散模型強化化學(xué)習(xí)在機器人控制中的落地經(jīng)驗 2.具備多模態(tài)(視覺+觸覺)數(shù)據(jù)融合處理能力 3.熟悉PyTorch/TensorFlow模型輕量化部署 傳感器融合方向: 1.有觸覺傳感器(電容/壓電式)信號處理經(jīng)驗 2.熟悉3D視覺(結(jié)構(gòu)光/ToF)點云處理技術(shù) 3.掌握Kalman濾波等多傳感器融合方法 技能要求: 1. 精通C++/Python,3年以上ROS開發(fā)經(jīng)驗(需提供GitHub或項目代碼示例)。 2.逆運動學(xué)(IK)與靈巧手抓取規(guī)劃(GraspIt!工具鏈)。 3.有六維力傳感器、IMU等設(shè)備調(diào)試經(jīng)驗,能獨立完成手眼標(biāo)定(Eye-in-Hand)。 4.碩士及以上,機器人學(xué)、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)(博士可放寬經(jīng)驗要求),發(fā)表過機器人抓取相關(guān)頂會論文(ICRA/IROS)或持有靈巧手控制專利優(yōu)先。

工作地點

亭湖區(qū)鹽城經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)管委會

職位發(fā)布者

李女士/HRM

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