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一、崗位職責(zé) 1. 系統(tǒng)開發(fā) 1.負(fù)責(zé)靈巧手與人形機(jī)器人本體的通信協(xié)議開發(fā)（ROS 2/EtherCAT）。 2.實(shí)現(xiàn)多自由度手-臂協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制算法（1kHz實(shí)時(shí)控制頻率）。 3.搭建機(jī)器人數(shù)字孿生系統(tǒng)，完成硬件調(diào)試、參數(shù)標(biāo)定及現(xiàn)場(chǎng)部署全流程優(yōu)化 2. 算法優(yōu)化 1.開發(fā)基于力覺/視覺反饋的抓取策略（強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)先）。 2.解決機(jī)械臂振動(dòng)對(duì)靈巧手操作精度的干擾問題。 3.負(fù)責(zé)基于"多維觸覺+AI視覺"雙模態(tài)模型的機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)，包括PX-Core運(yùn)控算法優(yōu)化、Diffusion-driven擴(kuò)散模型驅(qū)動(dòng)算法的工程化實(shí)現(xiàn) 3. 集成測(cè)試 - 主導(dǎo)Gazebo/真實(shí)環(huán)境下的手-臂聯(lián)動(dòng)調(diào)試，輸出可靠性報(bào)告。 二、任職要求 機(jī)器人控制方向： 1.精通剛/柔體動(dòng)力學(xué)建模與實(shí)時(shí)控制算法 2.3年以上力位混合控制、阻抗控制等工業(yè)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn) 3.熟悉EtherCAT/ROS等實(shí)時(shí)通信框架 AI算法方向： 1.掌握擴(kuò)散模型強(qiáng)化化學(xué)習(xí)在機(jī)器人控制中的落地經(jīng)驗(yàn) 2.具備多模態(tài)（視覺+觸覺）數(shù)據(jù)融合處理能力 3.熟悉PyTorch/TensorFlow模型輕量化部署 傳感器融合方向： 1.有觸覺傳感器（電容/壓電式）信號(hào)處理經(jīng)驗(yàn) 2.熟悉3D視覺（結(jié)構(gòu)光/ToF）點(diǎn)云處理技術(shù) 3.掌握Kalman濾波等多傳感器融合方法 技能要求： 1. 精通C++/Python，3年以上ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（需提供GitHub或項(xiàng)目代碼示例）。 2.逆運(yùn)動(dòng)學(xué)（IK）與靈巧手抓取規(guī)劃（GraspIt!工具鏈）。 3.有六維力傳感器、IMU等設(shè)備調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成手眼標(biāo)定（Eye-in-Hand）。 4.碩士及以上，機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)（博士可放寬經(jīng)驗(yàn)要求），發(fā)表過機(jī)器人抓取相關(guān)頂會(huì)論文（ICRA/IROS）或持有靈巧手控制專利優(yōu)先。