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任職要求：
1.（核心要求）卓越的系統(tǒng)架構(gòu)能力：具備在資源受限的嵌入式環(huán)境下，設(shè)計(jì)復(fù)雜、高可靠性軟件系統(tǒng)的成功經(jīng)驗(yàn)，精通軟件分層、模塊化與接口設(shè)計(jì)原則。
2.（核心要求）精深的全棧技術(shù)實(shí)力：
·語(yǔ)言與系統(tǒng)：精通Modern C++，具備豐富的嵌入式Linux開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，深刻理解內(nèi)核、驅(qū)動(dòng)與系統(tǒng)性能優(yōu)化。同時(shí)，具備在嵌入式平臺(tái)使用Python進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)或腳本編寫的能力，并對(duì)Android/Kotlin移動(dòng)端生態(tài)有充分理解。
·協(xié)議與集成：深入理解并具備MAVLink、DJI PSDK/M SDK等至少一種主流飛控交互協(xié)議的實(shí)戰(zhàn)開(kāi)發(fā)與架構(gòu)經(jīng)驗(yàn)。
·硬件平臺(tái)：擁有豐富的ARM架構(gòu)高性能平臺(tái)（如NVIDIA Jetson系列、瑞芯微RK系列）開(kāi)發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
3.（核心要求）頂尖的技術(shù)鉆研能力：具備前瞻性的技術(shù)視野、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)南到y(tǒng)思維和獨(dú)立解決復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題的能力。
4.必備經(jīng)驗(yàn)：
計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程等相關(guān)專業(yè)，熟練使用STM32開(kāi)發(fā)、Pixhawk、ROS2、Adrupilot、PX4軟件；5年以上嵌入式Linux開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，3年以上復(fù)雜系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
·擁有完整的、跨多種硬件平臺(tái)的嵌入式軟件產(chǎn)品架構(gòu)設(shè)計(jì)至量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)。
·（優(yōu)先項(xiàng)）在無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛或智能硬件領(lǐng)域，具備豐富的嵌入式軟件架構(gòu)與機(jī)型適配經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
崗位職責(zé)：
1、飛行控制算法研發(fā)
主導(dǎo)無(wú)人機(jī)核心飛行控制算法的研發(fā)工作，涵蓋姿態(tài)控制、位置控制、航跡跟蹤及抗擾控制等模塊，重點(diǎn)提升飛行器在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定性、精度與魯棒性。
2、建模與控制仿真驗(yàn)證
基于飛行器動(dòng)力學(xué)原理構(gòu)建數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB/Simulink等平臺(tái)開(kāi)展建模、控制律設(shè)計(jì)及系統(tǒng)級(jí)聯(lián)仿真，驗(yàn)證算法在不同飛行狀態(tài)和干擾場(chǎng)景下的穩(wěn)定性與響應(yīng)特性。
3、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與調(diào)試
在STM32等嵌入式硬件上部署飛控算法，基于C/C++進(jìn)行底層程序設(shè)計(jì)和模塊集成；
實(shí)現(xiàn)多傳感器融合算法（IMU、GPS、磁力計(jì)、氣壓計(jì)等），并完成通信協(xié)議（SPI/I2C/UART）驅(qū)動(dòng)調(diào)試；
配置仿真與實(shí)飛環(huán)境，調(diào)試系統(tǒng)參數(shù)，分析飛行數(shù)據(jù)，支撐算法迭代優(yōu)化。
4、面向場(chǎng)景的建模控制融合飛行
針對(duì)特定任務(wù)場(chǎng)景（如橋梁、建筑等結(jié)構(gòu)化環(huán)境），結(jié)合三維物理建模結(jié)果開(kāi)展姿態(tài)模式飛行控制研究；
融合激光、視覺(jué)、IMU等感知信息與結(jié)構(gòu)模型，進(jìn)行空間約束路徑規(guī)劃與控制指令生成，實(shí)現(xiàn)模型驅(qū)動(dòng)下的自主飛行；
在無(wú)GPS信號(hào)環(huán)境下，通過(guò)物理模型約束與傳感器反饋閉環(huán)控制，保持飛行器姿態(tài)穩(wěn)定和任務(wù)路徑的準(zhǔn)確性。
5、系統(tǒng)集成與跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作
參與飛控系統(tǒng)與整機(jī)平臺(tái)的軟硬件集成，協(xié)同硬件設(shè)計(jì)、感知算法與AI處理模塊，完成關(guān)鍵傳感器的選型、布置優(yōu)化與數(shù)據(jù)通路調(diào)優(yōu)，提升整機(jī)系統(tǒng)協(xié)同效能。
6、文檔輸出與系統(tǒng)演進(jìn)
完善研發(fā)全流程文檔輸出，包括控制邏輯設(shè)計(jì)、接口規(guī)范說(shuō)明、測(cè)試報(bào)告等資料歸檔；定期評(píng)估系統(tǒng)性能，提出升級(jí)優(yōu)化建議，推動(dòng)新功能模塊落地與系統(tǒng)穩(wěn)定性持續(xù)提升。