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崗位職責：
1、 負責設計、實現(xiàn)和優(yōu)化AGV的全局路徑規(guī)劃和局部實時避障算法；
2、 開發(fā)基于激光雷達、視覺或多傳感器融合的SLAM算法，以及二維碼等輔助導航技術，實現(xiàn)AGV的高精度定位。
3、 設計AGV底盤控制算法，開發(fā)高精度軌跡跟蹤算法。
4、 負責與上裝聯(lián)合的定位導航與運動控制，設計振動抑制、感知融合等算法。

任職要求：
1、985/211本科及以上學歷，具備計算機、自動化、機器人、控制理論等相關背景。
2、精通全局和動態(tài)路徑規(guī)劃算法，熟悉ROS/ROS2框架及仿真工具。
3、熟悉SLAM和傳感器融合
4、掌握強化學習、深度學習、3DGS等AI算法。
5、熟練使用C++/Python，具備嵌入式算法開發(fā)經驗。
6、2年以上機器人、自動駕駛或工業(yè)自動化領域算法開發(fā)經驗，主導過至少1個完整動態(tài)路徑規(guī)劃項目落地。

加分項：
1、 發(fā)表過機器人和AI相關頂會頂刊論文（如CVPR、TPAMI）；
2、 有醫(yī)院場景開發(fā)經驗