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更新于 7月3日

機械臂模仿學習算法工程師

面議
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

機器人算法人工智能
崗位職責:
1.開展機械臂模仿學習算法的前沿研究,包括行為克隆、逆強化學習、生成對抗模仿學習、擴散策略等算法,設(shè)計并優(yōu)化適用于機械臂任務(wù)的模仿學習模型。? 2.負責機械臂模仿學習數(shù)據(jù)的采集、標注與預處理,構(gòu)建高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集,保障算法訓練的有效性和準確性。? 3.實現(xiàn)機械臂模仿學習算法與機械臂硬件系統(tǒng)的對接,進行算法的部署與調(diào)試,解決實際運行中的技術(shù)難題,確保算法在機械臂上穩(wěn)定高效運行。? 4.與機械設(shè)計、硬件開發(fā)、機器人控制等團隊緊密協(xié)作,參與機械臂智能項目的需求分析,制定模仿學習算法的技術(shù)方案與開發(fā)計劃。? 5.持續(xù)跟蹤機械臂模仿學習領(lǐng)域的最新技術(shù)動態(tài)和研究成果,評估新技術(shù)在項目中的應(yīng)用可行性,推動算法的迭代升級與創(chuàng)新。? 任職資格; 1.計算機科學與技術(shù)、機器人、自動化等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學歷。? 2.熟悉模仿學習的基本理論與方法,對生成對抗模仿學習、擴散策略等主流模仿學習算法有深入理解,具備扎實的機器學習、深度學習理論基礎(chǔ)。? 3.熟練使用Python、C/C++等編程語言,掌握TensorFlow、PyTorch等深度學習框架,能獨立完成算法的代碼實現(xiàn)與調(diào)試。? 4.熟悉ROS,了解機械臂運動學、動力學原理,有機械臂控制或機器人算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。? 5.具備良好的數(shù)學基礎(chǔ),熟練運用線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論等知識解決算法設(shè)計與實現(xiàn)中的問題。? 6.具有較強的創(chuàng)新能力、學習能力和團隊協(xié)作精神,能適應(yīng)快節(jié)奏的工作環(huán)境,對機器人技術(shù)充滿熱情。

工作地點

合肥蜀山區(qū)中安創(chuàng)谷科技園二期H6棟

職位發(fā)布者

鮑先生/HR

三日內(nèi)活躍
立即溝通
江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心
江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心(簡稱江淮中心)成立于2021年9月,坐落在安徽省合肥市,是安徽省委批準設(shè)立、省部共建的新型研發(fā)機構(gòu),省直事業(yè)單位,企業(yè)化運行。江淮中心以加快建設(shè)世界重要人才中心和創(chuàng)新高地為指引,以打造戰(zhàn)略科技創(chuàng)新重要一極為目標,圍繞智能科技和人形機器人主軸主線,聚焦智能技術(shù)、無人系統(tǒng)、共性平臺等領(lǐng)域方向,開展前沿技術(shù)顛覆性創(chuàng)新與成果快速轉(zhuǎn)化,聯(lián)合優(yōu)勢共建單位,構(gòu)建“1+N+1”式發(fā)展格局,探索協(xié)同創(chuàng)新組織模式與新機制,塑造科技與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要策源地。
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