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1.開展機(jī)械臂模仿學(xué)習(xí)算法的前沿研究，包括行為克隆、逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)、生成對抗模仿學(xué)習(xí)、擴(kuò)散策略等算法，設(shè)計(jì)并優(yōu)化適用于機(jī)械臂任務(wù)的模仿學(xué)習(xí)模型。? 2.負(fù)責(zé)機(jī)械臂模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的采集、標(biāo)注與預(yù)處理，構(gòu)建高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集，保障算法訓(xùn)練的有效性和準(zhǔn)確性。? 3.實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂模仿學(xué)習(xí)算法與機(jī)械臂硬件系統(tǒng)的對接，進(jìn)行算法的部署與調(diào)試，解決實(shí)際運(yùn)行中的技術(shù)難題，確保算法在機(jī)械臂上穩(wěn)定高效運(yùn)行。? 4.與機(jī)械設(shè)計(jì)、硬件開發(fā)、機(jī)器人控制等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，參與機(jī)械臂智能項(xiàng)目的需求分析，制定模仿學(xué)習(xí)算法的技術(shù)方案與開發(fā)計(jì)劃。? 5.持續(xù)跟蹤機(jī)械臂模仿學(xué)習(xí)領(lǐng)域的最新技術(shù)動態(tài)和研究成果，評估新技術(shù)在項(xiàng)目中的應(yīng)用可行性，推動算法的迭代升級與創(chuàng)新。? 任職資格; 1.計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、機(jī)器人、自動化等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。? 2.熟悉模仿學(xué)習(xí)的基本理論與方法，對生成對抗模仿學(xué)習(xí)、擴(kuò)散策略等主流模仿學(xué)習(xí)算法有深入理解，具備扎實(shí)的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)。? 3.熟練使用Python、C/C++等編程語言，掌握TensorFlow、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架，能獨(dú)立完成算法的代碼實(shí)現(xiàn)與調(diào)試。? 4.熟悉ROS，了解機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)原理，有機(jī)械臂控制或機(jī)器人算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。? 5.具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟練運(yùn)用線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論等知識解決算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)中的問題。? 6.具有較強(qiáng)的創(chuàng)新能力、學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能適應(yīng)快節(jié)奏的工作環(huán)境，對機(jī)器人技術(shù)充滿熱情。