国产精品又长又粗又爽又黄的毛片, 国产AV无码专区亚洲AV毛片搜, 丰满人妻被猛烈进入中文字幕四川, 国产精品一区二区三区国产女人喷,亚洲国产欧美日韩图片在线人,潘娇娇337p人艺体艺术,成人免费无码大片a毛片古装,一本到高清视频免费,人妻在线视频免费看

職位職責(zé)：
1.編寫面向類機(jī)器人機(jī)電系統(tǒng)的運(yùn)行的軟件，如運(yùn)動控制器的G、M命令定義與軟件實現(xiàn)、打印機(jī)機(jī)電系統(tǒng)功能的編寫；
2.伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試，如串聯(lián)機(jī)構(gòu)、并聯(lián)機(jī)構(gòu)、振鏡等；
3.伺服電機(jī)控制算法的開發(fā)調(diào)試，如PMSM、VCM、USM等；
4.MCU嵌入式平臺的搭建和調(diào)試，例如BSP、中間件；
5.協(xié)同機(jī)械、硬件工程師設(shè)計新機(jī)電系統(tǒng)方案，并開發(fā)相應(yīng)的軟件代碼；
6.調(diào)試、調(diào)查機(jī)電系統(tǒng)在運(yùn)行時出現(xiàn)的問題，查找問題原因，推動硬件結(jié)構(gòu)改進(jìn)或軟件修改適配。
職位要求
1.熟悉運(yùn)動控制算法，編寫過基本的插補(bǔ)算法，對運(yùn)動學(xué)正逆解、動力學(xué)正逆解的編碼實現(xiàn)有基本的了解；
2.熟悉控制理論，對經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論有實踐經(jīng)驗（如主動振動控制、高階倒立擺、低剛度機(jī)械臂控制等）；
3.熟悉永磁同步、混合式步進(jìn)、感應(yīng)式電機(jī)的控制套路（如FOC、DTC、MTPA、Sensorless）；
4.熟悉嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境，掌握python/Makefile/Git/Gerrit等工具的使用；具有良好的團(tuán)隊合作能力，抗壓能力