職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法人工智能工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)軟件
職位描述：
1、熟練掌握移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法（如MPC、Pure Pursuit、TEB、LQR等），熟悉各類(lèi)相關(guān)算法及其代碼實(shí)現(xiàn)。
2、熟練掌握Linux系統(tǒng)下的C++、Python編程，
3、熟悉Nav2框架、ROS2系統(tǒng)；
4、熟悉Git，具有良好文檔記錄習(xí)慣。
有AGV、掃地機(jī)器人相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；具有差速、舵輪等車(chē)型的實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)更佳。
福利待遇：
1、工作時(shí)間：9：00-12：00.13：30-18：00，周末雙休。
2、五險(xiǎn)一金：根據(jù)勞動(dòng)法律規(guī)定，員工入職即繳納養(yǎng)老、醫(yī)療、失業(yè)、工傷、生育險(xiǎn)、住房公積金。
3、商業(yè)保險(xiǎn)：公司為全體員工購(gòu)買(mǎi)商業(yè)意外險(xiǎn)。
4、帶薪假期：按國(guó)家規(guī)定享受年休假、婚假、產(chǎn)假等。
5、公司指定節(jié)假日發(fā)放節(jié)日津貼或精美禮品，溫馨的生日禮金。
6、貼心的下午茶。
7、高溫補(bǔ)貼（每年6-10月發(fā)放）。
8、戶(hù)籍調(diào)動(dòng)。
9、公司配有人才安居住房，滿(mǎn)足一定條件可申請(qǐng)。
10、對(duì)于長(zhǎng)期出差人員，公司提供流動(dòng)宿舍。
1、熟練掌握移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法（如MPC、Pure Pursuit、TEB、LQR等），熟悉各類(lèi)相關(guān)算法及其代碼實(shí)現(xiàn)。
2、熟練掌握Linux系統(tǒng)下的C++、Python編程，
3、熟悉Nav2框架、ROS2系統(tǒng)；
4、熟悉Git，具有良好文檔記錄習(xí)慣。
有AGV、掃地機(jī)器人相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；具有差速、舵輪等車(chē)型的實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)更佳。
福利待遇：
1、工作時(shí)間：9：00-12：00.13：30-18：00，周末雙休。
2、五險(xiǎn)一金：根據(jù)勞動(dòng)法律規(guī)定，員工入職即繳納養(yǎng)老、醫(yī)療、失業(yè)、工傷、生育險(xiǎn)、住房公積金。
3、商業(yè)保險(xiǎn)：公司為全體員工購(gòu)買(mǎi)商業(yè)意外險(xiǎn)。
4、帶薪假期：按國(guó)家規(guī)定享受年休假、婚假、產(chǎn)假等。
5、公司指定節(jié)假日發(fā)放節(jié)日津貼或精美禮品，溫馨的生日禮金。
6、貼心的下午茶。
7、高溫補(bǔ)貼（每年6-10月發(fā)放）。
8、戶(hù)籍調(diào)動(dòng)。
9、公司配有人才安居住房，滿(mǎn)足一定條件可申請(qǐng)。
10、對(duì)于長(zhǎng)期出差人員，公司提供流動(dòng)宿舍。
工作地點(diǎn)
廣東省深圳市龍崗區(qū)翠寶路今天國(guó)際科技園
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王女士/人力資源
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深圳市今天國(guó)際物流技術(shù)股份有限公司一、公司簡(jiǎn)介深圳市今天國(guó)際物流技術(shù)股份有限公司，是一家專(zhuān)業(yè)的智慧物流·智能制造系統(tǒng)綜合解決方案提供商，為生產(chǎn)制造、流通配送企業(yè)提供生產(chǎn)自動(dòng)化及物流系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、軟件開(kāi)發(fā)、設(shè)備定制、電控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試、客戶(hù)培訓(xùn)和售后服務(wù)等一系列業(yè)務(wù)。使客戶(hù)實(shí)現(xiàn)物料出入庫(kù)、存儲(chǔ)、搬運(yùn)輸送、分揀與揀選、配送等生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、信息化和智能化，提高效率，降低成本，提升管理水平，致力為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值，并為企業(yè)實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。我們是：1.國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)2.中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)常務(wù)理事單位3.中國(guó)物流技術(shù)協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)單位4.深圳市軟件行業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)理事單位5.深圳市倉(cāng)儲(chǔ)智能化工程技術(shù)研究開(kāi)發(fā)中心6.深圳市5G智慧物流和智能制造示范單位7.全國(guó)煙草標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)物流分技術(shù)委員會(huì)委員8.中國(guó)食品冷鏈物流分技術(shù)委員會(huì)委員9.擁有100多項(xiàng)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)和專(zhuān)利權(quán)二、團(tuán)隊(duì)及氛圍： 1.公司團(tuán)隊(duì)年輕有活力——我們這里有乖巧可愛(ài)的萌妹紙、也有顏值爆表的IT男。來(lái)這里，你不僅能快速成長(zhǎng)，還能比同齡人更快的升職加薪、走上人生巔峰2.不管你是內(nèi)向還是外向，愛(ài)玩還是愛(ài)吃，只要三觀一致，我們通通接受，但是，我們拒絕一切拉幫結(jié)派的非實(shí)干份子，因?yàn)槿绻阏娴倪M(jìn)來(lái)了，你也會(huì)嚴(yán)重水土不服3.今天國(guó)際，沒(méi)有禁言，也沒(méi)有壓迫，不管你是經(jīng)驗(yàn)豐富的老手，還是激情滿(mǎn)滿(mǎn)的新手，只要你有一手，你就能在這兒，玩得開(kāi)心，做得開(kāi)心，賺得開(kāi)心三、福利待遇1.快速晉升機(jī)會(huì)：隨著公司的快速發(fā)展不斷獲得職務(wù)提升，你行你上，在這里沒(méi)有論資排輩2.極豐富的培訓(xùn)機(jī)會(huì)：業(yè)內(nèi)大咖、專(zhuān)業(yè)特訓(xùn)、團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)等3. 5天8小時(shí)工作制，周末雙休；按國(guó)家規(guī)定享受年休假、婚假、產(chǎn)假等；4.五險(xiǎn)一金、特殊節(jié)日還有節(jié)日津貼和精美禮品5.溫馨的生日禮金、高溫補(bǔ)貼、職位津貼、工齡補(bǔ)助、貼心的下午茶，團(tuán)建活動(dòng)應(yīng)接不暇6.年會(huì)尾牙各種重彈大獎(jiǎng)，讓你每年都滿(mǎn)足而歸
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