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【工作級】
負(fù)責(zé)機器人運動控制算法開發(fā)，包括軌跡規(guī)劃、動態(tài)避障、力位混合控制等，優(yōu)化運動精度與穩(wěn)定性
完成機器人運動學(xué)/動力學(xué)建模與仿真，使用MATLAB/Python等工具進行算法驗證；
配合硬件團隊完成傳感器數(shù)據(jù)融合，實現(xiàn)多模態(tài)感知與控制閉環(huán)；
參與算法工程化落地，包括嵌入式平臺移植、性能優(yōu)化及自動化測試；
能夠基于項目需求進行方交付實施、代碼開發(fā)和交付能力；

【專家級】
算法研發(fā)與優(yōu)化?
主導(dǎo)高精度軌跡規(guī)劃（工業(yè)場景誤差≤0.1mm）、動態(tài)避障（響應(yīng)延遲<10ms）及力位混合控制算法開發(fā)；
構(gòu)建多自由度系統(tǒng)動力學(xué)模型（含浮動基建模），解決運動學(xué)奇異點及可達(dá)性問題；
探索強化學(xué)習(xí)（DDPG/WBC）、大模型賦能的具身智能控制框架等前沿技術(shù)應(yīng)用；

?系統(tǒng)實現(xiàn)與驗證?
完成算法嵌入式移植（ARM/FPGA實時性優(yōu)化）及多傳感器融合（IMU+視覺+LiDAR閉環(huán)）；
開發(fā)控制SDK接口（支持CANopen/Modbus），輸出算法白皮書（含數(shù)學(xué)推導(dǎo)與仿真數(shù)據(jù)）；
建立電機-機械系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型，驗證永磁同步電機特性匹配；

?技術(shù)決策支持?
制定-年技術(shù)路線圖，參與硬件選型（電機/減速器參數(shù)匹配）；
編寫生產(chǎn)測試規(guī)范（含故障樹分析），解決現(xiàn)場運動控制異常問題。

崗位要求：

【工作級】
自動化/計算機/機械電子等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷（重點本科或者以上，985/211),3年以上工作經(jīng)驗
精通C++/Python編程，熟悉ROS框架及Eigen/OpenRAVE等算法庫；
有VLA和VLM模型相關(guān)預(yù)訓(xùn)練、微調(diào)和開發(fā)能力，并做過相關(guān)項目和產(chǎn)品的實施落地，并具備項目實施和代碼交付能力（重點）
掌握PID/MPC/LQR等控制算法，具備強化學(xué)習(xí)或最優(yōu)控制理論經(jīng)驗者優(yōu)先；
有機械臂或足式機器人項目全流程開發(fā)經(jīng)驗，熟悉MuJoCO/Isaac Gym仿真工具；
英語熟練，能閱讀技術(shù)文獻，發(fā)表過頂會論文或?qū)＠吒眩?

【專家級】
專業(yè)背景?：自動化/計算機/機械電子等碩士及以上學(xué)歷（重點本科或者以上，985/211),，5年以上機器人控制算法經(jīng)驗；
?技術(shù)能力?：
精通C++/Python及ROS框架，掌握Eigen/OpenRAVE等算法庫；
深入理解PID/MPC/LQR控制理論，具備強化學(xué)習(xí)或最優(yōu)控制項目落地經(jīng)驗；
熟悉MuJoCO/Isaac Gym仿真工具及ADAMS動力學(xué)建模；
?項目經(jīng)驗?：
具有VLA和VLM模型相關(guān)自動駕駛，具身智能機器人設(shè)計和落實經(jīng)驗（重點）；
工業(yè)機械臂方向：具備±0.02mm精度控制、焊接/裝配場景力控開發(fā)經(jīng)驗；
足式機器人方向：主導(dǎo)過動態(tài)平衡控制、全身協(xié)調(diào)控制（WBC）項目；
?附加項?：
發(fā)表機器人頂會論文（ICRA/IROS）或?qū)＠邇?yōu)先；