雇員點評標簽
職位描述
C++自動化ROS2RBDLPD控制
崗位職責：
1. 開發(fā)人形機器人之雙臂／雙足運動控制與任務決策模型；
2. 設計 PD / Impedance / Model Predictive Control 等控制器；
3. 訓練強化學習與模仿學習模型，實現(xiàn)決策與感知行為；
4. 使用 Isaac Sim / Gazebo 等模擬平臺驗證 Sim2Real 效果；
5. 整合 AI 模型與控制模組，執(zhí)行實體部署與系統(tǒng)測試。
崗位要求：
1. 熟悉C++ / Python；
2. 熟悉 ROS2 / MoveIt2；
3. 熟悉 TensorFlow / PyTorch、控制理論與機器人運算工具(如 Eigen / RBDL)；
4. 熟悉 Isaac Sim / Gazebo / MuJoCo 模擬平臺；
5. 1~2 年機器學習/強化學習相關(guān)經(jīng)驗；
6. 加分：具機器人領(lǐng)域國際期刊論文發(fā)表或?qū)崣C應用經(jīng)驗；
7. 需出差。
工作地點
深圳龍華區(qū)東環(huán)二路二號龍華富士康科技集團
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職位發(fā)布者
陳女士/HR
立即溝通
富士康科技集團
富士康科技集團是全球最大的電子產(chǎn)品專業(yè)智造服務商，擁有800余家子公司和派駐機構(gòu)、百余萬員工及全球頂尖客戶群，目前旗下共有6個工廠入選世界經(jīng)濟論壇(WEF)“燈塔工廠”。2002年起位居中國內(nèi)地企業(yè)出口200強榜首，2005年起躋身《財富》全球企業(yè)500強(2024年位居第32位)集團專業(yè)從事6C產(chǎn)業(yè)、新能源、新材料等研發(fā)制造，大力發(fā)展“云、移、物、大、智、網(wǎng)+機器人”生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈，構(gòu)建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，積極投入“電動車、數(shù)位健康、機器人”三大核心產(chǎn)業(yè)及“人工智能、半導體、新世代通訊”三項技術(shù)領(lǐng)域，以“3+3”結(jié)合作為集團長期發(fā)展策略，為全球標桿客戶提供完整解決方案。同時秉承EPS+ESG的發(fā)展理念，希望實現(xiàn)集團的永續(xù)經(jīng)營！
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