工作職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機器狗/人的運動控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試;
2、構(gòu)造編寫機器狗/人控制相關(guān)的SDK,給內(nèi)部同事或客戶使用;
3、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計,給機械、電子等硬件出設(shè)計意見;
4、機器狗/人相關(guān)測試、生產(chǎn)用程序的編寫。
任職資格:
1、本科及以上學(xué)歷,自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先;
2、熟練掌握C/C++,熟悉基本控制理論,數(shù)學(xué)功底強,具有較強的邏輯分析能力;
3、有多關(guān)節(jié)機器狗/人控制經(jīng)驗,熟練使用機器狗/人動力學(xué)、運動學(xué)等;
4、熟悉永磁同步電機本身的結(jié)構(gòu)和控制特性,對控制有深入的理解;
5、熟練掌握Simulink等仿真工具;
6、對新知識充滿熱情,思維靈活,動手能力及執(zhí)行能力強,有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進取心,工作態(tài)度積極;
7、熟悉常用執(zhí)行器和傳感器(PMSM、BLDC、步進電機、舵機、IMU等),有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先;
8、有感FOC或無感FOC項目開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗的優(yōu)先;
9、有宇樹、漢王、云深處等工作經(jīng)歷者優(yōu)先。。