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更新于 3月10日

運(yùn)動控制算法工程師

2.2-3.5萬·14薪
  • 深圳南山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運(yùn)動控制算法機(jī)器人算法C/C++人形機(jī)器人人工智能
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人、自動化、控制工程、機(jī)械電子等相關(guān)領(lǐng)域,2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先 ;
2、熟悉 ROS/ROS2,精通 C/C++ 和 Python 編程,具備良好的軟件工程習(xí)慣 ;
3、深入理解機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)與控制理論,具備多自由度機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn),能夠處理復(fù)雜運(yùn)動控制問題 ;
4、熟練掌握路徑/軌跡規(guī)劃、現(xiàn)代控制理論(MPC、阻抗控制、力控制等),能夠優(yōu)化運(yùn)動控制算法的效率與魯棒性 ;
5、熟悉主流機(jī)器人仿真平臺,如NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet等;熟練使用pinocchio等動力學(xué)庫。
工作職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制算法研發(fā),包括軌跡規(guī)劃、力/阻抗/柔順控制及全身協(xié)調(diào)控制等核心模塊設(shè)計(jì)與優(yōu)化;
2、與具身算法團(tuán)隊(duì)緊密合作,分析并解決控制過程中的關(guān)鍵問題(如精度、抖動、實(shí)時性、穩(wěn)定性),提升機(jī)器人整體運(yùn)動性能;
3、推動控制算法在真實(shí)機(jī)器人平臺上的部署、調(diào)試和持續(xù)優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)從仿真到實(shí)機(jī)的有效轉(zhuǎn)化.

工作地點(diǎn)

深圳南山區(qū)金騏智谷大廈桃源街道崇文花園4號辦公樓(金騏智谷)15樓1501房

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廣東天機(jī)智能系統(tǒng)有限公司(簡稱“天機(jī)智能”)總部坐落于美麗的東莞松山湖高新產(chǎn)業(yè)園區(qū),全球共有 400多名員工,是長盈精密(股票代碼 300115)的全資子公司。天機(jī)以機(jī)器人及控制系統(tǒng)為核心,致力于具身智能AGI應(yīng)用的落地,深入工藝端,面向泛工業(yè)及商業(yè)兩大領(lǐng)域,為客戶提供標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品及服務(wù)。在3C、汽車電子、新能源、醫(yī)療、家電、食品等領(lǐng)域,天機(jī)均有成熟案例,與多個頭部企業(yè)戰(zhàn)略合作,幫助企業(yè)持續(xù)提高生產(chǎn)效率,改善產(chǎn)品質(zhì)量,提升員工安全水平,助推產(chǎn)業(yè)升級。機(jī)器人產(chǎn)品矩陣已覆蓋中小型負(fù)載的全品類機(jī)型,搭載自主研發(fā)的天機(jī)Fusion控制系統(tǒng),適配多種應(yīng)用場景,充分滿足客戶多樣化需求。使用天機(jī)產(chǎn)品的客戶已超1000余家,在線穩(wěn)定運(yùn)行機(jī)器人超15000臺套。自成立以來,天機(jī)被評為國家級高新技術(shù)企業(yè)、“專精特新”企業(yè),“專精特新”小巨人、廣東省機(jī)器人骨干企業(yè)、廣東省“守合同重信用”企業(yè)、誠標(biāo)桿企業(yè)、東莞十大倍增標(biāo)桿企業(yè)、東莞機(jī)器人十大領(lǐng)航企業(yè);榮獲機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推動獎、年度中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈TOP50等多項(xiàng)榮譽(yù)。天機(jī)將為“推動機(jī)器智能在工業(yè)與商業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,成為全球領(lǐng)先的機(jī)器人公司”美好愿景不斷奮進(jìn)。
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