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任職要求：（熟悉機(jī)器人學(xué)，機(jī)器人導(dǎo)航跟蹤控制優(yōu)先）
（一）教育背景
計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先。扎實(shí)的理論基礎(chǔ)是深入研究和開發(fā)機(jī)器人算法的關(guān)鍵，高學(xué)歷通常意味著更系統(tǒng)的專業(yè)知識學(xué)習(xí)與研究能力培養(yǎng)。
本科畢業(yè)生若具備豐富的機(jī)器人算法項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)、突出的技術(shù)成果或在相關(guān)競賽中取得優(yōu)異成績，也可納入考慮范圍。
（二）專業(yè)技能
算法與數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：精通機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法，熟悉常見的算法模型如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）、長短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)（LSTM）等，能夠?qū)⑵鋺?yīng)用于機(jī)器人的感知、決策與控制領(lǐng)域；熟練掌握線性代數(shù)、概率論、數(shù)值計(jì)算等數(shù)學(xué)知識，具備運(yùn)用數(shù)學(xué)方法解決復(fù)雜算法問題的能力。
編程能力：熟練掌握 Python、C++ 等編程語言，具備良好的代碼編寫規(guī)范和調(diào)試能力；熟悉常用的開發(fā)工具和框架，如 TensorFlow、PyTorch、ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）等，能夠高效完成算法的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。
機(jī)器人相關(guān)知識：熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)原理，掌握機(jī)器人軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法；了解機(jī)器人傳感器（如激光雷達(dá)、視覺傳感器、慣性測量單元等）的工作原理及數(shù)據(jù)處理方法，能夠基于傳感器數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的環(huán)境感知。
（三）實(shí)踐與項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
具有機(jī)器人算法研發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立完成算法設(shè)計(jì)、開發(fā)、測試與優(yōu)化工作；參與過機(jī)器人導(dǎo)航、避障、抓取、人機(jī)交互等具體功能模塊的算法開發(fā)工作者優(yōu)先。
有相關(guān)競賽經(jīng)歷，如機(jī)器人競賽、算法挑戰(zhàn)賽等，并取得優(yōu)異成績者，可體現(xiàn)其在實(shí)際場景中運(yùn)用算法解決問題的能力，優(yōu)先考慮。
（四）綜合素質(zhì)
具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力，能夠快速學(xué)習(xí)和掌握新知識、新技術(shù)，緊跟機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展趨勢，提出創(chuàng)新性的算法解決方案。
擁有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力，能夠與團(tuán)隊(duì)成員、其他部門（如硬件工程師、產(chǎn)品經(jīng)理等）有效溝通協(xié)作，共同推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)展。
工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，具備較強(qiáng)的問題解決能力和抗壓能力，能夠在規(guī)定時(shí)間內(nèi)高質(zhì)量完成工作任務(wù)，應(yīng)對項(xiàng)目中的各種挑戰(zhàn)。
二、機(jī)器人算法工程師崗位職責(zé)
（一）算法研究與開發(fā)
開展機(jī)器人相關(guān)算法的研究工作，跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)動(dòng)態(tài)，分析新技術(shù)在公司產(chǎn)品中的應(yīng)用可行性，為公司技術(shù)發(fā)展提供前瞻性建議。
根據(jù)產(chǎn)品需求和項(xiàng)目目標(biāo)，設(shè)計(jì)并開發(fā)機(jī)器人的感知算法（如視覺識別、激光雷達(dá)點(diǎn)云處理等）、決策算法（如任務(wù)規(guī)劃、行為決策等）和控制算法（如運(yùn)動(dòng)控制、姿態(tài)調(diào)整等），確保算法的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。
參與機(jī)器人算法模型的訓(xùn)練和優(yōu)化工作，通過數(shù)據(jù)收集、清洗、標(biāo)注，不斷改進(jìn)算法性能，提高機(jī)器人的智能化水平。
（二）算法測試與調(diào)試
制定算法測試方案，搭建測試環(huán)境，對開發(fā)完成的算法進(jìn)行全面測試，包括功能測試、性能測試、穩(wěn)定性測試等，記錄測試結(jié)果，分析測試數(shù)據(jù)。
根據(jù)測試結(jié)果，定位算法中存在的問題，進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化，解決算法在實(shí)際運(yùn)行中出現(xiàn)的錯(cuò)誤和異常情況，確保算法符合產(chǎn)品需求和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
與硬件工程師、測試工程師等密切配合，進(jìn)行機(jī)器人軟硬件聯(lián)調(diào)，優(yōu)化算法與硬件之間的接口和交互，提高機(jī)器人整體性能。
（三）技術(shù)文檔撰寫
編寫算法設(shè)計(jì)文檔、開發(fā)文檔、測試文檔等技術(shù)資料，詳細(xì)記錄算法的設(shè)計(jì)思路、實(shí)現(xiàn)方法、測試過程和結(jié)果等內(nèi)容，為后續(xù)的算法維護(hù)、升級和團(tuán)隊(duì)知識共享提供支持。
整理和總結(jié)算法研究與開發(fā)過程中的經(jīng)驗(yàn)和成果，撰寫技術(shù)報(bào)告和學(xué)術(shù)論文，提升公司在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)影響力。
（四）項(xiàng)目協(xié)作與支持
參與項(xiàng)目需求分析和技術(shù)方案制定工作，與產(chǎn)品經(jīng)理、項(xiàng)目經(jīng)理等溝通，準(zhǔn)確理解項(xiàng)目需求，提供算法層面的技術(shù)支持和解決方案。
在項(xiàng)目實(shí)施過程中，與團(tuán)隊(duì)成員保持密切協(xié)作，及時(shí)溝通算法開發(fā)進(jìn)度和遇到的問題，確保項(xiàng)目按時(shí)、高質(zhì)量完成。
為公司產(chǎn)品的售前、售后提供技術(shù)支持，解答客戶關(guān)于機(jī)器人算法方面的疑問，協(xié)助解決客戶使用過程中遇到的技術(shù)問題。