職位描述
人工智能機器人
崗位職責：1.負責智能具身技術應用的研發(fā)，結合模仿學習及強化學習方法，實現(xiàn)具身智能在工業(yè)領域的應用；
2.參與人形機器人/AGV雙臂機器人/泛化抓取任務落地應用，負責控制算法模型開發(fā)、調試與實際機器人驗證工作；
任職要求：1、碩士研究生及以上學歷，3年以上工作經驗，計算機、人工智能、數(shù)學、機器人、自動化等相關專業(yè)。
2、熟練使用python、C++等編程語言，熟悉深度強化學習、模仿學習的原理與使用。
3、熟悉常見的機器人仿真工具IsaacGym、IsaacLab、mujoco等，有sim2sim、sim2real實踐經驗。
4、熟悉VLA、空間智能、6D抓取、泛化性訓練、合成數(shù)據等一種或多種技術。
5、擁有機器人領域高水平論文或參與機器人控制開源項目者優(yōu)先。
2.參與人形機器人/AGV雙臂機器人/泛化抓取任務落地應用，負責控制算法模型開發(fā)、調試與實際機器人驗證工作；
任職要求：1、碩士研究生及以上學歷，3年以上工作經驗，計算機、人工智能、數(shù)學、機器人、自動化等相關專業(yè)。
2、熟練使用python、C++等編程語言，熟悉深度強化學習、模仿學習的原理與使用。
3、熟悉常見的機器人仿真工具IsaacGym、IsaacLab、mujoco等，有sim2sim、sim2real實踐經驗。
4、熟悉VLA、空間智能、6D抓取、泛化性訓練、合成數(shù)據等一種或多種技術。
5、擁有機器人領域高水平論文或參與機器人控制開源項目者優(yōu)先。
工作地點
北京海淀區(qū)致真大廈-D座知春路7號致真大廈D座12層東南北側
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