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更新于 1月8日

高級(jí)軟件工程師(機(jī)器人控制方向)

1.5-3萬
  • 天津東麗區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法醫(yī)療設(shè)備/器械
崗位職責(zé):
1.根據(jù)產(chǎn)品需求開發(fā)控制軟件,包括需求開發(fā)、設(shè)計(jì)、調(diào)試和模塊測(cè)試;
2.編寫相關(guān)技術(shù)文檔;
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)算法(正/逆解計(jì)算)及動(dòng)力學(xué)建模開發(fā),解決奇異點(diǎn)、可達(dá)性等核心問題
4.參與公司控制產(chǎn)品需求分析與原理方案詳細(xì)設(shè)計(jì);
5.設(shè)計(jì)機(jī)械臂軌跡規(guī)劃算法(如CHOMP、TrajOpt、STOMP等)及路徑優(yōu)化方法(如RRT、PRM、A*);
6.改進(jìn)現(xiàn)有算法,融入力觸覺/視覺傳感器數(shù)據(jù)或機(jī)器學(xué)習(xí)工具(強(qiáng)化學(xué)習(xí)背景優(yōu)先);
7.開發(fā)動(dòng)力學(xué)前饋控制、力位混合控制等高級(jí)控制算法;
任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷(優(yōu)秀者可放寬至本科),機(jī)械、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2.扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)(運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)/軌跡規(guī)劃理論)及數(shù)學(xué)功底(線性代數(shù)、凸優(yōu)化等);
3.精通C++/Python,熟悉ROS、MoveIt、Eigen等開發(fā)框架;
4.熟悉碰撞檢測(cè)、力控算法(如阻抗控制)及多自由度機(jī)械臂建模;
5.有機(jī)械臂實(shí)際部署經(jīng)驗(yàn)或雙臂系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6.具備3D視覺(點(diǎn)云處理)或深度學(xué)習(xí)算法經(jīng)驗(yàn)可加分;
7.具有醫(yī)療軟件開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
8.具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作精神及獨(dú)立思考解決問題的能力。

工作地點(diǎn)

天津市-東麗區(qū)-弘泰道華明低碳產(chǎn)業(yè)基地

職位發(fā)布者

張女士/HR

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天津普利方舟醫(yī)療科技有限公司(以下簡稱“普利方舟醫(yī)療”)是美國 Noah Medical在中國的全資子公司。普利方舟的百川系統(tǒng)為Noah Medical的Galaxy系統(tǒng)在中國國產(chǎn)化替代產(chǎn)品。產(chǎn)品基于我們?nèi)乱淮尼t(yī)療機(jī)器人平臺(tái)開發(fā),致力于為肺部疾病患者提供全新的早期診斷和治療方案。全球現(xiàn)已擁有超400人的精銳團(tuán)隊(duì),我們不僅擁有行業(yè)先進(jìn)的技術(shù),更有來自世界眾多知名醫(yī)療公司的管理層人員,具備敏銳的洞察力以及豐富的創(chuàng)造力。期望在我們的努力下,打造出革命性的新一代手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品,造福于人類。
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