崗位職責(zé):
1.根據(jù)產(chǎn)品需求開發(fā)控制軟件,包括需求開發(fā)、設(shè)計(jì)、調(diào)試和模塊測(cè)試;
2.編寫相關(guān)技術(shù)文檔;
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)算法(正/逆解計(jì)算)及動(dòng)力學(xué)建模開發(fā),解決奇異點(diǎn)、可達(dá)性等核心問題
4.參與公司控制產(chǎn)品需求分析與原理方案詳細(xì)設(shè)計(jì);
5.設(shè)計(jì)機(jī)械臂軌跡規(guī)劃算法(如CHOMP、TrajOpt、STOMP等)及路徑優(yōu)化方法(如RRT、PRM、A*);
6.改進(jìn)現(xiàn)有算法,融入力觸覺/視覺傳感器數(shù)據(jù)或機(jī)器學(xué)習(xí)工具(強(qiáng)化學(xué)習(xí)背景優(yōu)先);
7.開發(fā)動(dòng)力學(xué)前饋控制、力位混合控制等高級(jí)控制算法;
任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷(優(yōu)秀者可放寬至本科),機(jī)械、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2.扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)(運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)/軌跡規(guī)劃理論)及數(shù)學(xué)功底(線性代數(shù)、凸優(yōu)化等);
3.精通C++/Python,熟悉ROS、MoveIt、Eigen等開發(fā)框架;
4.熟悉碰撞檢測(cè)、力控算法(如阻抗控制)及多自由度機(jī)械臂建模;
5.有機(jī)械臂實(shí)際部署經(jīng)驗(yàn)或雙臂系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6.具備3D視覺(點(diǎn)云處理)或深度學(xué)習(xí)算法經(jīng)驗(yàn)可加分;
7.具有醫(yī)療軟件開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
8.具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作精神及獨(dú)立思考解決問題的能力。