職位描述
運動控制算法動力控制運動規(guī)劃機器避障C/C++Python工業(yè)機器人力/力矩控制阻抗控制導納控制人工智能
崗位職責：
1、核心算法設計與開發(fā)，負責機械臂高精度、高響應度的力/力矩控制、阻抗控制、導納控制等算法的設計、仿真與實現(xiàn)。
2、運動控制集成，將力控算法與機器人的運動規(guī)劃（軌跡規(guī)劃）、伺服控制（如PID、高級魯棒控制）模塊深度融合，實現(xiàn)柔順、安全的物理交互任務（如精密裝配、打磨、插拔）。
3、算法部署與調試，將算法部署到真實機器人系統(tǒng)（如基于Linux/ROS的實時系統(tǒng)），并進行細致的參數整定與性能優(yōu)化，解決實際應用中的抖動、延遲、過沖等工程問題。
4、傳感系統(tǒng)融合，設計與集成力/力矩傳感器、觸覺傳感器或基于電流環(huán)的關節(jié)力矩觀測器，并完成相關的標定、濾波和數據融合工作。
5、技術前瞻與研究：跟蹤學術界與工業(yè)界最新進展，閱讀并復現(xiàn)頂級會議（如RSS, ICRA, IROS）的相關論文，推動新算法在產品中的預研和應用。
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5、技術前瞻與研究：跟蹤學術界與工業(yè)界最新進展，閱讀并復現(xiàn)頂級會議（如RSS, ICRA, IROS）的相關論文，推動新算法在產品中的預研和應用。
任職要求：
1、碩士及以上學歷，自動化、控制科學與工程、機器人學、機械電子、計算機等相關專業(yè)。具備扎實的控制理論根基，如現(xiàn)代控制理論、經典PID控制、機器人運動學與動力學。
2、有機器人運動控制或力控算法開發(fā)經驗，有機械臂相關項目經驗者優(yōu)先。擁有將算法從仿真成功遷移到實物機器人并完成調試的完整經驗。
3、精通至少一種主流力控算法（如阻抗控制、導納控制、混合力位控制）的原理與實現(xiàn)。熟悉機器人運動學、動力學建模及補償方法（如重力補償、摩擦力補償）。
4、熟練掌握 C++ 和 Python，具有在Linux環(huán)境下進行算法開發(fā)的經驗。熟悉機器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2），有基于ROS開發(fā)控制節(jié)點的實戰(zhàn)經驗。
5、具備優(yōu)秀的系統(tǒng)調試和問題定位能力，能解決機器人實際運行中的抖動、振蕩、精度不足等復雜工程問題。了解常見力/力矩傳感器（如六維力傳感器）或觸覺傳感器的原理、標定和數據采集。
2、有機器人運動控制或力控算法開發(fā)經驗，有機械臂相關項目經驗者優(yōu)先。擁有將算法從仿真成功遷移到實物機器人并完成調試的完整經驗。
3、精通至少一種主流力控算法（如阻抗控制、導納控制、混合力位控制）的原理與實現(xiàn)。熟悉機器人運動學、動力學建模及補償方法（如重力補償、摩擦力補償）。
4、熟練掌握 C++ 和 Python，具有在Linux環(huán)境下進行算法開發(fā)的經驗。熟悉機器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2），有基于ROS開發(fā)控制節(jié)點的實戰(zhàn)經驗。
5、具備優(yōu)秀的系統(tǒng)調試和問題定位能力，能解決機器人實際運行中的抖動、振蕩、精度不足等復雜工程問題。了解常見力/力矩傳感器（如六維力傳感器）或觸覺傳感器的原理、標定和數據采集。
工作地點
濱海新區(qū)中天大道1620號中新天津生態(tài)城科技園16號樓
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楊先生/招聘主管
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國網瑞嘉(天津)智能機器人有限公司國網瑞嘉（天津）智能機器人有限公司（以下簡稱“國網瑞嘉”），總部坐落于天津濱海新區(qū)中新天津生態(tài)城科技園，公司于2019年注冊成立，注冊資本1.5億元，由國電南瑞（上市國企）、天津三源電力共同投資設立。國網瑞嘉是一家專注于人工智能和智能機器人領域的高科技公司，公司定位為打造以人工智能技術為核心的帶電作業(yè)機器人技術和產業(yè)平臺，立足開展帶電作業(yè)機器人研發(fā)、制造、應用和技術服務。國網瑞嘉依托于各股東方的資金、技術和人員投入，目前已在機器視覺、定位與環(huán)境識別、柔性手臂、智能控制、智能感知以及深度學習技術等智能機器人核心算法及其功能部件領域形成了較強的核心競爭力。公司匯聚了大量畢業(yè)于國內外知名院校的高技術研發(fā)人才，并且借鑒國內外知名企業(yè)的研發(fā)、供應鏈等管理方式，構建了以IPD為核心的集成產品開發(fā)體系，和以ISC為核心的集成供應鏈管理體系。公司目前的核心產品集中于配網帶電作業(yè)機器人領域，已有多款成熟產品。配網帶電作業(yè)機器人能在高空自主作業(yè)，作業(yè)人員在地電位監(jiān)控，降低作業(yè)人員的技能和體力等要求，減輕心理壓力，徹底解決作業(yè)人員的安全風險。同時，機器人可以大大提升作業(yè)效率，能夠減少作業(yè)人力配置。配網帶電作業(yè)機器人一方面能夠滿足目前國家電網對電網智能化運維水平和安全需求所需要的更高的技術裝備要求，另一方面也將有利于減小我國在帶電作業(yè)裝備水平、作業(yè)人員技術手段和安全保障能力等方面與國際先進水平存在的較大差距，向人工智能技術與電力行業(yè)的融合邁出堅實的一步。國網瑞嘉未來將持續(xù)深耕電力行業(yè)，持續(xù)圍繞客戶業(yè)務發(fā)展提供可以長期演進的產品和解決方案，致力成為全球領先的帶電作業(yè)機器人領軍企業(yè)，研發(fā)具有世界領先水平的帶電作業(yè)機器人系列化產品，并實現(xiàn)大規(guī)模推廣應用，為保障電網作業(yè)人員安全和電網安全可靠運行提供更為先進的技術與裝備。
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