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職位描述：
1. 負(fù)責(zé)導(dǎo)航算法（建圖、定位、規(guī)劃、避障等）在移動機器人平臺上的工程化落地；
2. 負(fù)責(zé)導(dǎo)航算法業(yè)務(wù)在端側(cè)軟件、客戶端軟件、產(chǎn)測軟件上的集成適配與開發(fā)；
3. 主導(dǎo)與上游硬件模塊的設(shè)計交互及成品驗收，保證導(dǎo)航硬件系統(tǒng)（傳感器精度、結(jié)構(gòu)設(shè)計、通信鏈路等）滿足導(dǎo)航算法的前置需求；
4. 負(fù)責(zé)導(dǎo)航算法鏈路在部署平臺上的優(yōu)化，包含但不限于端到端效率優(yōu)化、模塊協(xié)同策略優(yōu)化、場景適配及魯棒性提升；
5. 負(fù)責(zé)導(dǎo)航算法調(diào)試工具鏈（包括但不限于數(shù)據(jù)管理、可視化、誤差分析等）的開發(fā)與維護；
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，自動化、電子工程、計算機科學(xué)及相關(guān)專業(yè)背景，3年及以上相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗；
2. 熟悉導(dǎo)航算法業(yè)務(wù)流程，有大量算法工程化落地經(jīng)驗，對硬件系統(tǒng)有針對性優(yōu)化經(jīng)歷者優(yōu)先；
3. 熟練掌握C++/Python等編程語言 ，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及ROS/ROS2框架；
4. 對機器人應(yīng)用落地有熱情，抗壓能力強，具備良好的溝通合作能力。