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崗位職責(zé)：
1.基于3D或者2D激光雷達(dá)開發(fā)適用于室內(nèi)場(chǎng)景下的建圖與定位算法;
2.基于深度相機(jī)實(shí)現(xiàn)空間障礙避障以及固定特征物識(shí)別定位。
3.基于復(fù)雜環(huán)境的多傳感融合定位開發(fā)。
任職要求：
1.計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)化控制、電子信息等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上，五年以上工作經(jīng)驗(yàn);
2.熟悉 C/C++編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法，有良好的編程風(fēng)格和編程習(xí)慣;
3.熟悉激光SLAM基本原理，精通卡爾曼濾波相關(guān)算法，熟悉多傳感器融合定位導(dǎo)航算法;
4.熟悉常用SLAM前后端方法與工具;
5.熟悉ROS系統(tǒng)，可熟練使用仿真軟件者優(yōu)先;
6.有實(shí)際 SLAM算法開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)并具備較強(qiáng)的工程和代碼能力
7.有無人車、機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先