1.基于導航地圖的的全局精細路徑規(guī)劃，拓撲級別的規(guī)劃，車道級別的規(guī)劃，包括巡線、換道、掉頭等；
2.基于當前實時周邊車道和障礙物數(shù)據(jù)的局部路徑規(guī)劃，設計符合交通規(guī)則的車輛路線，并且考慮周邊障礙物實時關系，考慮車輛以及拖掛的運動學等；
3.參與地圖與感知模塊與路徑規(guī)劃的對接接口設計與聯(lián)調(diào)；
4.參與路徑規(guī)劃模塊的算法自動測試研發(fā)工作。
5. 參與控制算法的開發(fā)和調(diào)試
任職資格：
1.碩士及以上學歷，計算機、自動化、數(shù)學、車輛工程等相關專業(yè)；
2.較強的C++開發(fā)能力；
3.對自動駕駛路徑規(guī)劃方向有1-2年的項目或者從業(yè)經(jīng)驗；
4.對路徑規(guī)劃有較強的理論基礎，熟悉數(shù)值優(yōu)化，采樣等路徑規(guī)劃算法；
5.較強的自主學習和團隊協(xié)作能力。
6. 有實際落地經(jīng)驗者優(yōu)先
7. 有決策相關經(jīng)驗者優(yōu)先
8. 有帶拖掛車輛規(guī)劃經(jīng)驗者優(yōu)先
9. 有預測相關經(jīng)驗者優(yōu)先