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崗位職責(zé)：
1.??運動控制算法開發(fā)??：設(shè)計激光通信終端指向機構(gòu)的運動控制與軌跡規(guī)劃算法（如PID、MPC），確保高精度指向和穩(wěn)定性。優(yōu)化控制參數(shù)（電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)），提升系統(tǒng)響應(yīng)性能與抗干擾能力。
2.??算法驗證與問題優(yōu)化??：在實際產(chǎn)品中部署算法，通過測試定位運行時問題（如延遲、抖動），并迭代升級設(shè)計。開發(fā)故障診斷或健康監(jiān)測方案，提升設(shè)備可靠性。
3.??仿真平臺構(gòu)建??：建立運動控制的虛擬仿真模型，集成到激光通信終端的半實物仿真平臺中。
4.??智能算法融合??：結(jié)合AI技術(shù)（如深度學(xué)習(xí)、自適應(yīng)控制）優(yōu)化激光通信的穩(wěn)定性與抗噪性能，適用于星地、空地等通信場景。
5.領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作。