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崗位職責：
具備以下技能點、項目經歷者優(yōu)先。
1.構建室內地圖與可通行路網：從 CAD/BIM/IMDF/IndoorGML 等數據生成可路由拓撲（節(jié)點-邊模型），維護樓層/區(qū)域/連通性、通行寬度、坡度與禁行約束；
2.路徑規(guī)劃與代價建模：實現 Dijkstra/A*/D* 等最短路與啟發(fā)式搜索；根據人流密度、擁堵、樓梯/電梯可達性、無障礙優(yōu)先級等動態(tài)更新代價；
3.路徑吸附/地圖匹配：基于 HMM/粒子濾波/DP 對定位軌跡進行路網吸附，處理多樓層切換、弱定位區(qū)與拓撲歧義；
4.自動避障與動態(tài)重規(guī)劃：基于占據柵格/代價地圖（障礙/人群/臨時施工）進行局部避障（如 DWA/TEB/ORCA 思路），觸發(fā)在線重規(guī)劃與路徑平滑；
5.融合多元定位數據，對接 UWB、聲定位、BLE（RSSI/AoA）、毫米波雷達、激光雷達來源；完成時間同步、坐標系統一、不確定度建模（協方差/置信度），并向路網吸附/規(guī)劃模塊提供統一定位接口；
6.搭建評測與可視化工具（軌跡、ETA、曲率/轉向點）；
7.在 Android 端實現算法落地、實時性能優(yōu)化。
任職條件：
1.26、27屆碩士生，GIS、測繪、計算機、自動化、機器人、電子、應用數學等相關專業(yè)；
2.可實習期9個月及以上者優(yōu)先；
3.算法基礎：圖論與最短路、概率統計、線性代數與最優(yōu)化；能清晰描述啟發(fā)式搜索與代價函數設計；
4.會用至少一種 GIS 工具/庫（QGIS、PostGIS、GDAL/OGR、Shapely/GEOS），理解投影/坐標系與空間索引（R-Tree）；
5.了解 IMDF/IndoorGML/GeoJSON/IFC 中至少一種室內數據規(guī)范，能將平面圖轉為可路由拓撲并校驗連通性；
6.熟練使用 Java 編程語言，可使用IDEA、Android Studio等實現模塊化開發(fā)、調試與打包；
7.熟練使用 Git 工作流；
8.至少熟悉一種科研/原型環(huán)境：Python（NumPy/SciPy/Matplotlib）或 MATLAB，用于算法驗證與可視化；
9.能閱讀英文論文/標準與 datasheet，具備良好的技術文檔撰寫能力與問題定位能力。
實習待遇：
26、27屆碩士生180元/天，餐補10元/天；學生公寓，免費班車接送，商業(yè)保險。