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崗位職責：
具備以下技能點、項目經(jīng)歷者優(yōu)先。
1.基于 IMU（加速度計/陀螺儀/磁力計）進行姿態(tài)解算與軌跡推算（PDR），含計步、步頻、步長估計、轉(zhuǎn)彎識別、停駐識別與 ZUPT 零速檢測；
2.設(shè)計與實現(xiàn)傳感器融合算法（Mahony/Madgwick、互補濾波、EKF/UKF/粒子濾波），完成實時航向與姿態(tài)估計，并進行漂移抑制與穩(wěn)定性增強；
3.進行 IMU 標定與噪聲建模（Allan 方差、Bias/Scale/Soft-iron 校正、去偏/去噪），搭建離線/在線數(shù)據(jù)集與評測基準（RMSE、heading drift、step error）；
4.融合外部信號源（UWB、BLE、超聲、激光雷達等），實現(xiàn) TOA/TDOA/D-TDOA 等多源融合定位，與地圖/樓層/區(qū)域 Mask 等約束進行軌跡糾偏與地圖匹配；
5.在 Android 端實現(xiàn)算法落地、實時性能優(yōu)化。
任職條件：
1.26、27屆碩士生，計算機、自動化、導航與制導、測繪、控制、電子、應用數(shù)學等相關(guān)專業(yè)；
2.可實習期9個月及以上者優(yōu)先；
3.具備 PDR 開發(fā)經(jīng)驗：峰值檢測計步、步長建模、航向估計、ZUPT、運動模式識別；
4.數(shù)學與信號處理基礎(chǔ)扎實：線代、概率統(tǒng)計、最優(yōu)化、數(shù)字信號處理（濾波、FFT/時頻分析）；
5.理解 IMU 工作機理與誤差模型，具備靜態(tài)、動態(tài)標定、磁畸變校正與噪聲建模經(jīng)驗；
6.熟練使用 Java 編程語言，可使用IDEA、Android Studio等實現(xiàn)模塊化開發(fā)、調(diào)試與打包；
7.熟練使用 Git 工作流；
8.至少熟悉一種科研/原型環(huán)境：Python（NumPy/SciPy/Matplotlib）或 MATLAB，用于算法驗證與可視化；
9.能閱讀英文論文/標準與 datasheet，具備良好的技術(shù)文檔撰寫能力與問題定位能力。
實習待遇：
26、27屆碩士生180元/天，餐補10元/天；學生公寓，免費班車接送，商業(yè)保險。