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職位描述
1、負(fù)責(zé)六自由度機(jī)械臂和 AGV 底盤的控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)，實現(xiàn)機(jī)械臂的上位機(jī)控制，與上位機(jī)通信等功能，落實機(jī)器人算法的軟件實現(xiàn)，結(jié)合現(xiàn)有平臺進(jìn)行真機(jī)測試并解決遇到的問題;
2、根據(jù)需求制定控制系統(tǒng)硬件、軟件設(shè)計方案，根據(jù)性價比及模塊化、通用化等對硬件進(jìn)行選型;
3、繪制硬件原理圖、印制板圖；測試調(diào)試硬件電路、完成設(shè)計文件投產(chǎn)及歸檔工作；
4、對算法進(jìn)行驗證，調(diào)試以及部署;
5、協(xié)助編寫相關(guān)文檔；
6、跟蹤控制及自動化技術(shù)，并關(guān)注國產(chǎn)化器件的最新動態(tài)。
任職要求：
1．研究生及以上學(xué)歷，自動化（機(jī)器人方向）、力學(xué)（機(jī)器人方向）、機(jī)械工程（機(jī)器人方向）專業(yè)、力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、運動控制算法、控制理論與控制工程、計算機(jī)等相關(guān)知識，具有2年以上工作經(jīng)驗;
2. 熟悉與整機(jī)電路設(shè)計、自動化控制、人機(jī)工程、電磁兼容相關(guān)的知識;
2．熟悉六自由度機(jī)械臂運動學(xué)，移動機(jī)器人運動學(xué);
3．熟練使用 codesys 系統(tǒng)，熟悉 ST , FB等編程語言
4. 熟練使用 C \ C++, python 等編程語言;
5．熟悉 ROS 者優(yōu)先考慮;
6．具備運動控制、機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷或者運動控制算法設(shè)計、機(jī)器人建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。