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崗位職責：
1、負責運動控制方案設計，建模和仿真，基于系統(tǒng)規(guī)格需求及應用場景，快速完成控制架構設計、實現(xiàn)及應用；
2、負責運動軌跡規(guī)劃、系統(tǒng)辨識、擾動補償與控制器參數(shù)整定，達成高實時、高精度的性能指標；
3、利用時頻域信號分析、處理和優(yōu)化理論，結合多物理場優(yōu)化設計方法，優(yōu)化高速高精度運動系統(tǒng)的各項性能指標；
4、協(xié)同軟硬件團隊解決跨領域技術問題，進行異常定位（如通信延遲、邏輯沖突、數(shù)據(jù)丟包等）。
崗位要求：
1、自動化、控制理論與工程、機械工程、機械電子工程、航空宇航科學與技術、機器人、儀器科學與技術、電氣工程等相關專業(yè)；
2、熟練掌握軌跡規(guī)劃、反饋控制、前饋控制、擾動力補償?shù)榷喾N控制算法，熟悉系統(tǒng)參數(shù)辨識和數(shù)字信號處理等理論；
3、熟悉機器人運動學、動力學理論，掌握編碼器、陀螺儀、加速度計等常用傳感器以及交流/直流伺服電機、步進電機等常用電機的原理和應用。
4、熟悉各類工業(yè)傳感器，具備接口調試經(jīng)驗，熟練使用自動化測試工具及數(shù)據(jù)分析工具，能獨立開發(fā)自動化測試腳本。
5.具備硬件電路開發(fā)調試經(jīng)驗、磁懸浮系統(tǒng)控制從業(yè)經(jīng)驗，熟悉DSP和FPGA嵌入式系統(tǒng)者優(yōu)先。
6. 掌握C語言或匯編語言，熟悉電路EDA、CCS、Vivado、Matlab等軟件的使用，熟悉CAN、232、485等通訊方式。
7、熟悉智能化算法和故障預測算法者優(yōu)先。