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更新于 8月26日

移動(dòng)機(jī)器人算法工程師(側(cè)重SLAM與視覺識(shí)別)

2.5-3.5萬
  • 北京朝陽區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法C/C++移動(dòng)機(jī)器人SLAM人工智能
崗位職責(zé)
1. SLAM算法開發(fā)
- 開發(fā)激光/視覺/多傳感器SLAM系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)建圖定位
- 優(yōu)化回環(huán)檢測(cè)、位姿估計(jì)模塊
- 適配傳感器并設(shè)計(jì)標(biāo)定方案
2.視覺識(shí)別研發(fā)
- 開發(fā)目標(biāo)檢測(cè)、語義分割算法
- 優(yōu)化模型輕量化與推理速度
- 構(gòu)建專用數(shù)據(jù)集提升性能
3. 系統(tǒng)集成落地
- 基于ROS開發(fā)并集成算法模塊
- 分析優(yōu)化算法資源占用
- 編寫文檔支持產(chǎn)品部署
任職要求
1.核心技術(shù):SLAM:精通主流框架,掌握特征提取、圖優(yōu)化等算法 。視覺:熟練PyTorch/TensorFlow,掌握模型訓(xùn)練部署 。
2.熟練C++/Python,Linux開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉ROS及傳感器接口。
3.參與過機(jī)器人SLAM/視覺項(xiàng)目全流程,GitHub貢獻(xiàn)或論文發(fā)表優(yōu)先 。
4.理解業(yè)務(wù)需求并轉(zhuǎn)化技術(shù)方案 ,有系統(tǒng)性解決問題能力和良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力

工作地點(diǎn)

北京市朝陽區(qū)霞光里15號(hào)霄云中心B座2505

職位發(fā)布者

郭女士/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo中創(chuàng)實(shí)(北京)科技有限公司
中創(chuàng)實(shí)(北京)科技有限公司始終懷著"賦予機(jī)械人工智,能將新顏與礦山”的使命感,是面向煤礦生產(chǎn)&管理過程及煤礦水處理過程的專業(yè)化創(chuàng)新型公司。秉承至誠(chéng)至信、利人利己的經(jīng)營(yíng)理念,始終把為客戶提供滿意的服務(wù)作為最高追求,深入理解礦井和選煤廠業(yè)務(wù)場(chǎng)景,不斷創(chuàng)新、積極探索,力求成為技術(shù)領(lǐng)先、產(chǎn)品一流、顧客滿意的一站式智能化建設(shè)解決方案的創(chuàng)新者。依據(jù)“采、治、算、決、控、執(zhí)”的智能控制理念,覆蓋數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)治理、智能運(yùn)算、智能決策、智能控制和自主執(zhí)行六大環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)智能控制的完整閉環(huán),從0-1構(gòu)建了軟硬一體的智能控制體系,應(yīng)用于多個(gè)智能化場(chǎng)景。以工業(yè)AI人工智能為核心,運(yùn)用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、邊緣計(jì)算、虛擬現(xiàn)實(shí)和數(shù)字孿生等先進(jìn)技術(shù),集設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造、安裝調(diào)試及運(yùn)維于一體,為客戶提供從系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)研發(fā)、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試到生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的全流程服務(wù)。公司集合國(guó)內(nèi)頂級(jí)礦山設(shè)計(jì)研究院及知名軟件與信息服務(wù)企業(yè)人才,構(gòu)建煤炭專業(yè)團(tuán)隊(duì)與軟件團(tuán)隊(duì),密切協(xié)作,專業(yè)互補(bǔ),真正實(shí)現(xiàn)煤炭專業(yè)與軟件專業(yè)的強(qiáng)耦合,構(gòu)成一體兩翼的整體團(tuán)隊(duì)。煤炭專業(yè)團(tuán)隊(duì)來自中國(guó)礦業(yè)大學(xué)、北京科技大學(xué)及太原理工大學(xué)等礦業(yè)院校,在煤炭行業(yè)從業(yè)多年,有著豐富的礦山工程建設(shè)經(jīng)驗(yàn),對(duì)行業(yè)難點(diǎn)問題有著深刻的理解。軟件團(tuán)隊(duì)主要來自清華大學(xué)、北京大學(xué)、西安交通大學(xué)、北京郵電大學(xué)、電子科技大學(xué)等知名學(xué)府,擁有AI人工智能算法和大型軟件與信息服務(wù)企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)。
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