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更新于 8月16日

機(jī)器人算法工程師

2-3.5萬
  • 廣州黃埔區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃機(jī)器避障路徑規(guī)劃導(dǎo)航定位動(dòng)力控制醫(yī)療機(jī)器人機(jī)械臂手術(shù)機(jī)器人人工智能
【崗位職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法研發(fā)工作
2.負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)機(jī)器人和視覺傳感器的手眼標(biāo)定算法開發(fā)和優(yōu)化
3.負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的力控功能開發(fā),力/位混合控制、阻抗控制、導(dǎo)納控制等
4.負(fù)責(zé)手術(shù)場(chǎng)景下的機(jī)器人導(dǎo)航、隨動(dòng)算法開發(fā)、優(yōu)化工作
5.負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)的仿真測(cè)試、實(shí)際測(cè)試和系統(tǒng)優(yōu)化等
6.負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)的專利、體系文件輸出

【任職要求】
1.碩士及以上學(xué)歷,機(jī)器人、通信、計(jì)算機(jī)、機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子相關(guān)專業(yè)
2.精通機(jī)器人學(xué)相關(guān)理論知識(shí),具有運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法研究、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等方面的經(jīng)驗(yàn),有手術(shù)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
3.熟練掌握C/C++、Python,MATLAB等編程語言,熟悉Linux和ROS優(yōu)先
4.熟悉坐標(biāo)空間變換原理,掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)建模的基本方法

工作地點(diǎn)

廣東省廣州市黃埔區(qū)開泰大道30號(hào)之六

職位發(fā)布者

黃丹霞/人事經(jīng)理

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公司Logo廣州艾目易科技有限公司
廣州艾目易科技有限公司成立于2017年,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高科技公司,致力于精準(zhǔn)定位和精準(zhǔn)控制相關(guān)技術(shù)研究??蔀槠髽I(yè)、醫(yī)院、科研院所提供光學(xué)定位系統(tǒng)、手術(shù)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)、手術(shù)機(jī)器人解決方案等產(chǎn)品和服務(wù)。已開發(fā)國內(nèi)第*臺(tái)近紅外光學(xué)定位系統(tǒng),并獲得廣東省名優(yōu)高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證。未來將圍繞精準(zhǔn)定位和精準(zhǔn)控制的相關(guān)應(yīng)用,進(jìn)行“軟件+硬件+耗材+解決方案”的產(chǎn)品布局,開發(fā)相應(yīng)產(chǎn)品和提供相關(guān)服務(wù)。公司已獲得國家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證、全國科技型中小企業(yè)認(rèn)證、廣州市科技小巨人認(rèn)證。目前公司已申請(qǐng)專利64項(xiàng),其中授權(quán)26項(xiàng)。董事長(zhǎng)簡(jiǎn)介:董事長(zhǎng)楊榮騫博士廣州艾目易科技有限公司創(chuàng)始人華南理工大學(xué)電子與信息學(xué)院副教授廣東省生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、秘書長(zhǎng)廣東省生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會(huì)醫(yī)學(xué)機(jī)器人與人工智能分會(huì)主任委員中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會(huì)醫(yī)學(xué)人工智能分會(huì)委員廣東省工程師學(xué)會(huì)理事廣州市儀器儀表學(xué)會(huì)理事廣州市珠江科技新星中國科學(xué)人年度人物公司發(fā)展歷程:2005年楊榮騫博士開始手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域核心技術(shù)研究2017年廣州艾目易科技有限公司成立2019年成功研制出國內(nèi)第*臺(tái)近紅外光學(xué)定位系統(tǒng)2020年完成手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)、手術(shù)機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)搭建、工業(yè)光學(xué)定位系統(tǒng)研發(fā)2022年成功完成迷你版光學(xué)定位系統(tǒng)、反光標(biāo)記球、手術(shù)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)研發(fā)獲得榮譽(yù):國家高新技術(shù)企業(yè)全國科技型中小企業(yè)廣州市科技小巨人2022年“創(chuàng)客中國”中小型企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國**強(qiáng);第十一屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽(廣東)高端裝備制造領(lǐng)域第*名;創(chuàng)客廣東”大賽機(jī)器人領(lǐng)域第*名;申請(qǐng)專利46項(xiàng),已授權(quán)發(fā)明專利6項(xiàng),實(shí)用新型18項(xiàng),軟件著作權(quán)4項(xiàng),外觀專利4項(xiàng)。
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