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負(fù)責(zé) Linux 嵌入式產(chǎn)品的應(yīng)用層編程與功能開(kāi)發(fā)調(diào)試根據(jù)產(chǎn)品需求，高質(zhì)量主導(dǎo)相關(guān)模塊的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試和維護(hù)工作，不斷完善基于RT-Linux的機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng);
·負(fù)責(zé)應(yīng)用層框架設(shè)計(jì)、模塊劃分、接口定義、版本管理、編程規(guī)范等總體軟件設(shè)計(jì)工作;
·負(fù)責(zé)持續(xù)優(yōu)化軟件效率，獨(dú)立分析、評(píng)估并解決問(wèn)題，對(duì)開(kāi)發(fā)的軟件模塊執(zhí)行集成測(cè)試，推動(dòng)整個(gè)生命周期的代碼審查，不斷提升代碼質(zhì)量和模塊穩(wěn)定性:
·負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的文檔編寫(xiě)工作，確保開(kāi)發(fā)文檔得到良好維護(hù):
·與產(chǎn)品經(jīng)理、其他開(kāi)發(fā)測(cè)試人員一起，以創(chuàng)新思維為開(kāi)發(fā)流程和產(chǎn)品改進(jìn)做出貢獻(xiàn)，提供技術(shù)解決方案并確保設(shè)計(jì)與當(dāng)前架構(gòu)保持一致
任職要求:
教育背景：計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子、自動(dòng)化碩士以上或同等學(xué)歷學(xué)位
1. 曾作為核心Linux開(kāi)發(fā)者成功交付至少1個(gè)項(xiàng)目并積累了大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
2. 精通Linux下C++編程，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)模式及常用算法，具有良好的框架設(shè)計(jì)能力和編碼風(fēng)格，能夠獨(dú)立完成各功能模塊設(shè)計(jì)及復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景的開(kāi)發(fā)工作；
3. 具有豐富的Linux系統(tǒng)應(yīng)用層開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Linux系統(tǒng)調(diào)度原理、開(kāi)發(fā)與編譯環(huán)境，精通多線程編程、進(jìn)程間通信、文件I/O操作、腳本語(yǔ)言等；
4. 精通常用現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議開(kāi)發(fā)或移植，例如 EtherCAT,CAN， 有豐富的總線協(xié)議棧開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5. 熟悉TCP/IP網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議,了解MQTT, https協(xié)議；
6. 熟悉ARM/X86多核架構(gòu)的多任務(wù)開(kāi)發(fā)，豐富的實(shí)時(shí)性能設(shè)計(jì)和優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，如調(diào)度延遲、任務(wù)切換、中斷延遲、搶占/解鎖時(shí)間等；
7. 熟悉Linux編譯配置、python和shell腳本；
8. 有機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)或驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
9. 有ROS2/Xenomai/Preempt RT下Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)者優(yōu)先；
10. 優(yōu)秀的問(wèn)題解決能力，良好的學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神；
11. 優(yōu)秀的溝通能力，優(yōu)秀的英語(yǔ)書(shū)面和口語(yǔ)能力