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更新于 2025-07-08 01:49:37

無人機(jī)飛控工程師

1-1.8萬
  • 濟(jì)南歷城區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無人機(jī)控制算法無人機(jī)飛控系統(tǒng)
崗位職責(zé) 1、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)控制算法代碼的架構(gòu)與開發(fā)工作; 2、負(fù)責(zé)無人機(jī)導(dǎo)航制導(dǎo)算法架構(gòu)與開發(fā)工作 3、負(fù)責(zé)無人機(jī)各傳感器評估選型,數(shù)據(jù)融合 4、負(fù)責(zé)適用于無人機(jī)集群的任務(wù)分配算法實(shí) 現(xiàn); 5、負(fù)責(zé)開源飛控與地面站的調(diào)參 1、本科及以上學(xué)歷,導(dǎo)航控制、飛行器設(shè)計(jì)、自動化等航空相關(guān)專業(yè): 2、精通C/C++等編程語言,熟悉STM32等ARM處理器開發(fā),熟悉實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng); 3、熟悉飛行姿態(tài)解算、數(shù)據(jù)融合等理論知識熟悉飛機(jī)飛行控制、動力學(xué)等基礎(chǔ)知識: 4、熟悉Matlab Simulink飛行控制仿真,有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn); 5、熟悉APM/PX4等固件,MissionPlanner/QGroundControl等地面站: 6、有無人機(jī)飛控軟件成功開發(fā)和實(shí)機(jī)飛行經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

濟(jì)南歷城區(qū)國科中心607

職位發(fā)布者

楊女士/人事

昨日活躍
立即溝通
公司Logo中科驪久(濟(jì)南)機(jī)器人有限公司
中科驪久(濟(jì)南)機(jī)器人有限公司,成立于2020年,其智能裝備項(xiàng)目是中科院產(chǎn)業(yè)技術(shù)協(xié)同中心引進(jìn)的先進(jìn)型技術(shù)項(xiàng)目,是一家集建筑機(jī)器人軟件開發(fā)、制造、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè),為裝配式建筑構(gòu)件智能化生產(chǎn)線裝備的提供商。公司擁有以高等院校教授、科研院所高級工程師為依托的研發(fā)團(tuán)隊(duì),充分發(fā)揮自身優(yōu)勢,著眼于我國裝配式建筑廣闊的發(fā)展前景和市場,立足于裝配式建筑部品(件)企業(yè)的裝備提升需求,順應(yīng)我國制造業(yè)新舊動能轉(zhuǎn)換的發(fā)展趨勢,相繼研發(fā)并獲批了若干項(xiàng)適用于裝配式建筑生產(chǎn)裝備的高新技術(shù)專利成果?!绑P久”裝配式建筑布料機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)起點(diǎn),是以同類國際知名牌產(chǎn)品為標(biāo)桿研發(fā)生產(chǎn)的新一代智能化設(shè)備。與傳統(tǒng)自動化概念的布料機(jī)相比,“驪久”裝配式建筑布料機(jī)器人,打破傳統(tǒng)布料機(jī)繁瑣的數(shù)據(jù)輸入方式,通過裝配自動識別系統(tǒng),大大減少了繁瑣的人工輸入程序和生產(chǎn)線的用工數(shù)量,基本實(shí)現(xiàn)無人化操作。由于實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)布料,使生產(chǎn)的樓板厚度能控制在毫米級,使生產(chǎn)原料浪費(fèi)損耗由原來的8%降低至1%,該布料機(jī)由于還設(shè)計(jì)安裝了降低噪音的隔音設(shè)施,大大減少了生產(chǎn)現(xiàn)場的噪音污染,真正實(shí)現(xiàn)了減人、節(jié)能、增效、環(huán)保,可為企業(yè)每年增加經(jīng)濟(jì)收益180萬元以上。公司現(xiàn)主要業(yè)務(wù)技術(shù)支撐是擁有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)化制造平臺和三個(gè)主要產(chǎn)品。一個(gè)平臺是墻板、樓板網(wǎng)絡(luò)化制造平臺提供商,可實(shí)現(xiàn)建筑構(gòu)配件網(wǎng)絡(luò)化訂單追蹤、自動排產(chǎn)、智能排板、智能化生產(chǎn)、質(zhì)量追溯、堆場智能化、網(wǎng)絡(luò)化精準(zhǔn)配送。三個(gè)主要產(chǎn)品:一是混凝土布料機(jī)器人?;炷敛剂蠙C(jī)器人,應(yīng)用于裝配式建筑構(gòu)件生產(chǎn)線,利用視覺感知技術(shù),感知模臺上由邊模圍合的構(gòu)件實(shí)際尺寸,結(jié)合構(gòu)件厚度,自動將混凝土均勻的布置在邊模圍合的空間內(nèi),樓板、墻板布料厚度誤差控制在±2毫米。二是智能鋁合金邊模。智能鋁合金邊模應(yīng)用于裝配式建筑構(gòu)件生產(chǎn)線,長度以3M為基數(shù)形成序列,每塊邊模均帶磁鐵和電控裝置,便于機(jī)械手布置以及與模臺的結(jié)合,便于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)。三是裝配式建筑樓板智能化生產(chǎn)線。基于BIM的數(shù)據(jù)鏈,以物聯(lián)網(wǎng)為核心,用中控電腦,配合建筑部品構(gòu)件生產(chǎn)線運(yùn)行數(shù)據(jù)采集電腦、設(shè)備控制電腦、RFID芯片讀寫設(shè)備以及工位智能終端,多工位的視覺跟蹤機(jī)械手,實(shí)現(xiàn)全自動智能化樓板生產(chǎn)。公司地址:中國(山東)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)濟(jì)南片區(qū)港興三路未來創(chuàng)業(yè)廣場(國科中心)4號樓606室聯(lián)系電話:0531-88817870
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