任職資格:
1、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)決策規(guī)劃模塊算法的研發(fā)工作,研究和解決非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下無(wú)人機(jī)針對(duì)巡檢任務(wù)的智能規(guī)劃問(wèn)題;
2、熟悉主動(dòng)避障和被動(dòng)避障策略,負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)規(guī)劃控制算法的開(kāi)發(fā)和部署,確保無(wú)人機(jī)飛行安全和業(yè)務(wù)功能落地;
3、負(fù)責(zé)搭建完整的導(dǎo)航系統(tǒng)架構(gòu),能夠高效利用無(wú)人機(jī)定位信息、地圖信息以及其他傳感器信息,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)及時(shí)避障、自主導(dǎo)航;
4、跟進(jìn)國(guó)內(nèi)外最新技術(shù)進(jìn)展,并在實(shí)際項(xiàng)目中應(yīng)用。
崗位要求:
1、計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的碩士/博士或者同等工作經(jīng)驗(yàn);
2、熟悉Linux環(huán)境,掌握C++編程且具備良好的編程習(xí)慣,熟悉C++標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)、多線程編程、ROS;
3、熟悉基于采樣、基于搜索、具有動(dòng)力學(xué)約束的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的理論基礎(chǔ),熟悉主動(dòng)避障、被動(dòng)避障策略,具有項(xiàng)目或工程經(jīng)驗(yàn);
4、熟悉基于SLAM信息的無(wú)人機(jī)軌跡生成和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃過(guò)程,具有項(xiàng)目或工程經(jīng)驗(yàn);
5、具備無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航算法、避障算法的理論基礎(chǔ)和工程經(jīng)驗(yàn);
6、參加過(guò)機(jī)器人競(jìng)賽、無(wú)人機(jī)專業(yè)競(jìng)賽、電子設(shè)計(jì)大賽、ACM等比賽并獲得過(guò)獎(jiǎng)勵(lì)者優(yōu)先。