崗位職責(zé):
1.算法開(kāi)發(fā):基于經(jīng)典控制理論(如 PID 控制、串級(jí)控制)與現(xiàn)代控制理論(如模型預(yù)測(cè)控制 MPC),設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)姿態(tài)、高度、位置控制算法,適配多旋翼機(jī)型的動(dòng)力學(xué)特性,通過(guò)參數(shù)優(yōu)化和算法迭代,提升飛行穩(wěn)定性與動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。?
2.傳感器融合:運(yùn)用卡爾曼濾波、粒子濾波等算法,對(duì) IMU(慣性測(cè)量單元)、GPS、氣壓計(jì)、光流傳感器等采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理,有效抑制噪聲干擾,提升無(wú)人機(jī)姿態(tài)、位置及速度的估計(jì)精度;針對(duì) GPS 信號(hào)丟失等復(fù)雜環(huán)境,設(shè)計(jì)冗余傳感器融合方案,保障飛行狀態(tài)感知的可靠性。?
3.系統(tǒng)集成:將飛控算法移植到 STM32、ARM 等嵌入式硬件平臺(tái),與飛控板、電機(jī)電調(diào)、傳感器模塊完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào);解決電機(jī)響應(yīng)延遲、傳感器數(shù)據(jù)通信異常等兼容性問(wèn)題,同時(shí)基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(Nuttx)或 ROS 系統(tǒng),優(yōu)化算法運(yùn)行效率與資源分配。?
4.性能優(yōu)化:通過(guò)飛行數(shù)據(jù)采集工具(如日志分析軟件)收集無(wú)人機(jī)姿態(tài)誤差、控制輸出曲線等數(shù)據(jù),深入分析算法性能瓶頸,迭代優(yōu)化算法參數(shù);設(shè)計(jì)完善的故障診斷機(jī)制(如電機(jī)異常檢測(cè)、傳感器失效報(bào)警)和安全保護(hù)策略(失控返航、低電量自動(dòng)降落),確保飛行安全。?
任職資格:
1.專業(yè)背景:自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、航空航天工程等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;碩士及以上學(xué)歷,且在飛控系統(tǒng)、機(jī)器人控制領(lǐng)域有研究經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。?
2.核心技能:精通 C/C++ 編程,具備扎實(shí)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)能力;熟練掌握 PID 等控制理論,熟悉無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)模型;深入理解 IMU、GPS 等傳感器工作原理,掌握卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)融合算法;熟悉 Linux 開(kāi)發(fā)環(huán)境,能夠進(jìn)行算法跨平臺(tái)移植與性能優(yōu)化;熟練使用仿真工具進(jìn)行算法仿真與驗(yàn)證。?
3.項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn):有獨(dú)立或參與無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),包括多旋翼飛控、固定翼飛控的算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化;具備姿態(tài)控制算法優(yōu)化、傳感器融合算法落地實(shí)踐經(jīng)驗(yàn);有PX4/APM飛控相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4.素質(zhì)要求:具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模能力和邏輯思維,能夠快速分析飛行異常數(shù)據(jù)并定位算法問(wèn)題;熟悉 FAA、中國(guó)民航局等無(wú)人機(jī)行業(yè)安全規(guī)范;具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,能與硬件工程師、測(cè)試工程師高效配合完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與優(yōu)化。