国产精品又长又粗又爽又黄的毛片, 国产AV无码专区亚洲AV毛片搜, 丰满人妻被猛烈进入中文字幕四川, 国产精品一区二区三区国产女人喷,亚洲国产欧美日韩图片在线人,潘娇娇337p人艺体艺术,成人免费无码大片a毛片古装,一本到高清视频免费,人妻在线视频免费看

更新于 8月19日

無(wú)人機(jī)飛控算法工程師

1.5-3萬(wàn)

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 交通便利

職位描述

無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)控制算法人工智能
崗位職責(zé):
1.算法開(kāi)發(fā):基于經(jīng)典控制理論(如 PID 控制、串級(jí)控制)與現(xiàn)代控制理論(如模型預(yù)測(cè)控制 MPC),設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)姿態(tài)、高度、位置控制算法,適配多旋翼機(jī)型的動(dòng)力學(xué)特性,通過(guò)參數(shù)優(yōu)化和算法迭代,提升飛行穩(wěn)定性與動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。?
2.傳感器融合:運(yùn)用卡爾曼濾波、粒子濾波等算法,對(duì) IMU(慣性測(cè)量單元)、GPS、氣壓計(jì)、光流傳感器等采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理,有效抑制噪聲干擾,提升無(wú)人機(jī)姿態(tài)、位置及速度的估計(jì)精度;針對(duì) GPS 信號(hào)丟失等復(fù)雜環(huán)境,設(shè)計(jì)冗余傳感器融合方案,保障飛行狀態(tài)感知的可靠性。?
3.系統(tǒng)集成:將飛控算法移植到 STM32、ARM 等嵌入式硬件平臺(tái),與飛控板、電機(jī)電調(diào)、傳感器模塊完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào);解決電機(jī)響應(yīng)延遲、傳感器數(shù)據(jù)通信異常等兼容性問(wèn)題,同時(shí)基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(Nuttx)或 ROS 系統(tǒng),優(yōu)化算法運(yùn)行效率與資源分配。?
4.性能優(yōu)化:通過(guò)飛行數(shù)據(jù)采集工具(如日志分析軟件)收集無(wú)人機(jī)姿態(tài)誤差、控制輸出曲線等數(shù)據(jù),深入分析算法性能瓶頸,迭代優(yōu)化算法參數(shù);設(shè)計(jì)完善的故障診斷機(jī)制(如電機(jī)異常檢測(cè)、傳感器失效報(bào)警)和安全保護(hù)策略(失控返航、低電量自動(dòng)降落),確保飛行安全。?
任職資格:
1.專業(yè)背景:自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、航空航天工程等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;碩士及以上學(xué)歷,且在飛控系統(tǒng)、機(jī)器人控制領(lǐng)域有研究經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。?
2.核心技能:精通 C/C++ 編程,具備扎實(shí)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)能力;熟練掌握 PID 等控制理論,熟悉無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)模型;深入理解 IMU、GPS 等傳感器工作原理,掌握卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)融合算法;熟悉 Linux 開(kāi)發(fā)環(huán)境,能夠進(jìn)行算法跨平臺(tái)移植與性能優(yōu)化;熟練使用仿真工具進(jìn)行算法仿真與驗(yàn)證。?
3.項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn):有獨(dú)立或參與無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),包括多旋翼飛控、固定翼飛控的算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化;具備姿態(tài)控制算法優(yōu)化、傳感器融合算法落地實(shí)踐經(jīng)驗(yàn);有PX4/APM飛控相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4.素質(zhì)要求:具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模能力和邏輯思維,能夠快速分析飛行異常數(shù)據(jù)并定位算法問(wèn)題;熟悉 FAA、中國(guó)民航局等無(wú)人機(jī)行業(yè)安全規(guī)范;具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,能與硬件工程師、測(cè)試工程師高效配合完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與優(yōu)化。

工作地點(diǎn)

濟(jì)南歷城區(qū)漢峪金谷A5-5

職位發(fā)布者

馬夢(mèng)煜/HR

昨日活躍
立即溝通
公司Logo智洋創(chuàng)新科技股份有限公司
智洋創(chuàng)新科技股份有限公司智洋創(chuàng)新科技股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“公司”)于2006年在淄博高新區(qū)成立,子公司濟(jì)南馳昊電力科技有限公司,是國(guó)內(nèi)專業(yè)的電力智能運(yùn)維分析管理系統(tǒng)提供商,通過(guò)對(duì)輸電、變電、配電環(huán)節(jié)電力設(shè)備運(yùn)行狀況和周邊環(huán)境的智能監(jiān)測(cè)及數(shù)據(jù)分析,提供集監(jiān)控、管理、分析、預(yù)警、告警、聯(lián)動(dòng)于一體的智能運(yùn)維分析管理系統(tǒng)。作為新一代信息技術(shù)在電力運(yùn)維領(lǐng)域的深化應(yīng)用,公司產(chǎn)品具有較高的技術(shù)水平。公司研發(fā)的“基于邊緣計(jì)算的輸電線路智能監(jiān)測(cè)終端”、“適用于無(wú)信號(hào)區(qū)的輸電線路智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”2項(xiàng)技術(shù)成果被鑒定為國(guó)際領(lǐng)先;“環(huán)網(wǎng)柜智能運(yùn)維管理系統(tǒng)”、“基于中央集控和智能診斷的變電站直流電源系統(tǒng)”、“直流電源培訓(xùn)及測(cè)試系統(tǒng)”3項(xiàng)技術(shù)成果被鑒定為國(guó)際先進(jìn);“基于移動(dòng)互聯(lián)的輸電線路通道監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)”、“基于人工智能的輸電通道隱患主動(dòng)識(shí)別和預(yù)警軟件平臺(tái)”、“人工智能和虛擬技術(shù)在變電站監(jiān)控中的應(yīng)用”等9項(xiàng)技術(shù)成果被鑒定為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。公司輸電線路智能運(yùn)維分析管理系統(tǒng)前端智能感知層可視化裝置獲得了2019年國(guó)家電網(wǎng)“通道可視化圖像人工智能識(shí)別技術(shù)檢測(cè)”前端設(shè)備組第一名,公司輸電智能運(yùn)檢解決方案獲得了“2019華為開(kāi)發(fā)者大賽Atlas賽道(商業(yè)組)”一等獎(jiǎng)。此外,公司“ZHY1600變電站設(shè)備熱點(diǎn)溫度無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”被列為“國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品”;“直流遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)”被列為“國(guó)家火炬計(jì)劃項(xiàng)目”;“變電站智慧管理系統(tǒng)”被列入“國(guó)家火炬計(jì)劃產(chǎn)業(yè)化示范項(xiàng)目”;“蓄電池在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”獲得科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金支持。公司為高新技術(shù)企業(yè),持續(xù)保持較高水平的研發(fā)投入。目前,公司擁有山東省企業(yè)技術(shù)中心、山東省“一企一技術(shù)”研發(fā)中心、山東省軟件工程技術(shù)中心、山東省工程技術(shù)研究中心、軟件企業(yè)CMMI3級(jí)等認(rèn)定。目前公司擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)200余項(xiàng),多項(xiàng)技術(shù)成果鑒定為國(guó)際領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)或國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。公司以行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及客戶需求為研發(fā)導(dǎo)向,快速推出契合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。憑借專業(yè)、先進(jìn)的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)高效的服務(wù),順利完成了“錫盟—山東1000kV特高壓線路”、“向家壩—上海±800kV特高壓直流輸電線路”等重大項(xiàng)目的可視化區(qū)段建設(shè),參與了“首屆和第二屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)”、“青島上合峰會(huì)”等大型活動(dòng)的保電工作,獲得了客戶的高度認(rèn)可,體現(xiàn)了公司在電力智能運(yùn)維管理領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)地位。公司始終堅(jiān)持以技術(shù)創(chuàng)新為核心的發(fā)展戰(zhàn)略,推動(dòng)公司的可持續(xù)發(fā)展。經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)積累,公司形成了“智洋電力巡檢圖像隱患檢測(cè)算法”、“基于輸電通道隱患的數(shù)據(jù)挖掘分析技術(shù)”、“嵌入式產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)”、“物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用平臺(tái)技術(shù)”等多項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù),上述技術(shù)均是公司在長(zhǎng)期專注電力行業(yè)基礎(chǔ)上,將“大云物移智”等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于電力系統(tǒng)運(yùn)維管理,自主研發(fā)、優(yōu)化而形成,整體技術(shù)水平處于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。當(dāng)前,公司基于關(guān)鍵核心技術(shù)成果的電力智能運(yùn)維分析管理系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)充分產(chǎn)業(yè)化。公司產(chǎn)品已在山東、河北、江蘇、安徽、福建等多個(gè)省份輸電線路及變電站得到廣泛應(yīng)用,產(chǎn)品及服務(wù)深受國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)的認(rèn)可。未來(lái),公司將持續(xù)推進(jìn)電力領(lǐng)域與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)緊密結(jié)合,為行業(yè)客戶提供更加智能化、信息化、自動(dòng)化的智能運(yùn)維分析管理系統(tǒng),積極開(kāi)拓新市場(chǎng),提升服務(wù)質(zhì)量。
公司主頁(yè)