(一)崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)初始對準(zhǔn)、姿態(tài)解算、誤差補(bǔ)償?shù)群诵牧_經(jīng)算法的設(shè)計、仿真與實現(xiàn)。
2、設(shè)計并實現(xiàn)陀螺、加速度計與GNSS等傳感器的信息融合算法,提升系統(tǒng)精度與可靠性。
3、搭建算法仿真平臺,通過仿真與實測數(shù)據(jù)對比,驗證并優(yōu)化算法性能。
4、參與外場實驗,負(fù)責(zé)算法數(shù)據(jù)的采集、處理與分析,定位問題并改進(jìn)。
5、編寫算法設(shè)計報告、仿真分析報告、接口協(xié)議及專利等技術(shù)文檔。
(二)任職要求
1、 導(dǎo)航、制導(dǎo)、自動控制相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷(能力特別強(qiáng)可放寬至本科),有船舶導(dǎo)航相關(guān)經(jīng)驗的優(yōu)先;
2、熟悉慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型及其補(bǔ)償方法,掌握慣導(dǎo)系統(tǒng)測試技術(shù)及方法。
3、精通慣性/組合導(dǎo)航理論及卡爾曼濾波算法,具備從建模到實現(xiàn)的完整能力。
4、精通Matlab/Simulink仿真,熟練掌握C/C++及嵌入式編程。
5、具備優(yōu)秀的邏輯分析和獨(dú)立解決復(fù)雜技術(shù)問題的能力。
6、擁有良好的跨部門溝通能力及技術(shù)文檔、專利撰寫能力。