崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)無人環(huán)衛(wèi)車 SLAM 算法研發(fā)與優(yōu)化，針對(duì)城市道路、園區(qū)、小區(qū)等作業(yè)場(chǎng)
景，實(shí)現(xiàn)高精度地圖的自動(dòng)構(gòu)建、更新與維護(hù)，支持結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化道路建圖。
2. 研發(fā)多傳感器融合定位算法，融合激光雷達(dá)、攝像頭、IMU、GPS/北斗、輪速里程計(jì)等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)無人環(huán)衛(wèi)車在無 GPS、弱 GPS 環(huán)境（隧道、地下車庫、密集樓宇）的持續(xù)高精度定位。
3. 優(yōu)化建圖定位算法的效率與穩(wěn)定性，解決環(huán)衛(wèi)作業(yè)中動(dòng)態(tài)障礙物干擾、路面變化（施工、積水）、傳感器噪聲等問題，保障定位精度滿足作業(yè)要求（厘米級(jí)）。
4. 負(fù)責(zé)高精地圖數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用，包括地圖格式解析、圖層提取、語義信息標(biāo)注，結(jié)合環(huán)衛(wèi)作業(yè)需求優(yōu)化地圖存儲(chǔ)與加載效率，支撐路徑規(guī)劃與作業(yè)區(qū)域識(shí)別。
5. 搭建建圖定位算法測(cè)試驗(yàn)證體系，在不同場(chǎng)景下進(jìn)行實(shí)地測(cè)試，分析定位誤差與建圖精度，推動(dòng)算法迭代優(yōu)化，配合測(cè)試團(tuán)隊(duì)制定驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、測(cè)繪工程等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先，3 年以上 SLAM、定位或高精地圖相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有無人車建圖定位落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2. 扎實(shí)掌握 SLAM 核心理論與算法（如激光 SLAM、視覺 SLAM、V-SLAM），熟悉后端優(yōu)化、回環(huán)檢測(cè)、地圖融合等關(guān)鍵技術(shù)，了解主流 SLAM 框架（如
Cartographer、LOAM、ORB-SLAM）。
3. 熟練使用 C++/Python 編程語言，熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境，具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（線性代數(shù)、概率論、數(shù)值優(yōu)化），能獨(dú)立完成算法工程化實(shí)現(xiàn)。
4. 具備多傳感器融合定位實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，了解 GPS/IMU 組合導(dǎo)航原理，能解決復(fù)雜環(huán)境下的定位魯棒性問題，有低速無人車場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5. 具備良好的問題分析與解決能力，能承受實(shí)地測(cè)試與算法迭代壓力，擁有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力。
6. 有動(dòng)態(tài)環(huán)境下 SLAM 算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，或高精地圖增量更新、語義建圖實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
7. 熟悉 ROS/ROS2 開發(fā)，具備車載環(huán)境算法部署與性能優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，了解車規(guī)級(jí)硬件特性。
8. 有無人環(huán)衛(wèi)、園區(qū)物流車等低速無人車建圖定位項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)。