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更新于 2025-08-22 01:54:47

機器人系統(tǒng)與總線研究員

1-1.8萬
  • 廣州番禺區(qū)
  • 經驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

LINUX系統(tǒng)應用層開發(fā)
職責描述:
·負責 Linux 嵌入式產品的應用層編程與功能開發(fā)調試根據(jù)產品需求,高質量主導相關模塊的設計、開發(fā)、測試和維護工作,不斷完善基于RT-Linux的機器人實時操作系統(tǒng);
·負責應用層框架設計、模塊劃分、接口定義、版本管理、編程規(guī)范等總體軟件設計工作;
·負責持續(xù)優(yōu)化軟件效率,獨立分析、評估并解決問題,對開發(fā)的軟件模塊執(zhí)行集成測試,推動整個生命周期的代碼審查,不斷提升代碼質量和模塊穩(wěn)定性:
·負責開發(fā)過程中的文檔編寫工作,確保開發(fā)文檔得到良好維護:
·與產品經理、其他開發(fā)測試人員一起,以創(chuàng)新思維為開發(fā)流程和產品改進做出貢獻,提供技術解決方案并確保設計與當前架構保持一致
任職要求:
教育背景:計算機科學、電子、自動化本科以上或同等學歷學位
1.具有豐富的Linux系統(tǒng)應用層開發(fā)經驗,熟悉Linux系統(tǒng)調度原理、開發(fā)與編譯環(huán)境,精通多線程編程、進程間通信、文件I/O操作、腳本語言等:
2.精通常用現(xiàn)場總線協(xié)議開發(fā)或移植,例如
EtherCAT,CAN,有豐富的總線協(xié)議棧開發(fā)經驗:
3.熟悉TCP/IP網絡層協(xié)議,了解MQTT, https協(xié)議:
4.有機器人控制系統(tǒng)軟件開發(fā)或驅動開發(fā)經驗者優(yōu)先:
5.有ROS2/Xenomai/Preempt RT下Linux應用開發(fā)者優(yōu)先;
6.有較好的學習能力

工作地點

廣州番禺區(qū)番禺化龍

職位發(fā)布者

張玲芳/招聘顧問

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公司Logo廣州市凱澤利科技有限公司
廣州市凱澤利科技有限公司,坐落于廣州市天河區(qū),是一家集整車開發(fā)與產品設計研發(fā)經驗于一身的技術服務型企業(yè)。公司致力于為客戶提供全方位的軟件測試流程一站式服務,涵蓋汽車技術支持、軟件測試委外服務、測試自動化解決方案、嵌入式技術支持、軟件開發(fā)項目承接、測試輔助工具開發(fā)、自動駕駛數(shù)據(jù)標注、汽車信息安全測試、汽車設計、運營與項目管理、專業(yè)培訓及工具代理等多個關鍵領域。在產品研發(fā)方面,凱澤利科技自創(chuàng)立之初,便專注于汽車軟件測試自動化平臺的研發(fā),并成功自主研發(fā)出了一款自動化測試平臺。該平臺采用先進的Web服務器架構,支持Web和Windows兩大客戶端,具備遠程執(zhí)行測試與監(jiān)控結果的功能,并實現(xiàn)腳本的云同步。通過該平臺,用戶可以在辦公室內遠程操控實驗室內的多個臺架,全面支持IVI的所有輸入輸出,能夠覆蓋90%以上的測試用例。此外,平臺還具備集中管理測試腳本和測試報告的功能,極大地方便了腳本的共享與報告的分析,是汽車軟件測試工作中不可或缺的得力助手。在企業(yè)資質上,凱澤利科技榮獲多項殊榮,包括國家高新技術企業(yè)、專精特新企業(yè)、中等規(guī)模以上企業(yè)、科技型中小企業(yè)以及創(chuàng)新型中小企業(yè)等稱號。此外,公司還榮獲了廣東省守合同重信用企業(yè)稱號,并通過了ISO9001認證和信息安全管理認證,在技術創(chuàng)新方面,凱澤利科技同樣表現(xiàn)出強大的研發(fā)實力。目前,公司正在申請的國家發(fā)明專利已有10余項,并成功獲得了10項國家發(fā)明專利授權和19項軟件著作權授權。目前,凱澤利科技的主要客戶包括廣汽研究院、深圳聯(lián)友科技、小鵬汽車、江鈴汽車、馬瑞利、廣汽豐田、廣汽能源、嵐圖汽車、廣汽埃安、東風日產、星河智聯(lián)、南方試驗場、立昇科技、祺跡汽車科技、比亞迪、合創(chuàng)汽車、廣州優(yōu)尼沖壓等知名企業(yè)。
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