職位描述
機器人算法人形機器人MUJOCO人工智能
崗位職責:
1、熟悉主流具身智能(視覺-語言-動作VLA)算法，掌握具身模型的訓練、部署與微調技術。
2、參與機器人與具身智能算法研發(fā)，應用于足式或輪臂機器人的感知、決策與控制；
3、構建基于仿真平臺（MuJoCo、Isaac Sim/Lab）的具身操作訓練環(huán)境，加速算法迭代并遷移至真實機器人。
4、深入調研具身智能領域相關的前沿技術，跟蹤業(yè)內大模型領域的最新進展并推進相關研究，探尋將最新技術應用到具身智能領域的可能性。
崗位需求:
1、學信網(wǎng)可查本科及以上學歷，人工智能、計算機視覺、機器人與自動控制等相關專業(yè)，2年及以上相關工作經(jīng)驗；
2、精通Python，具有良好的深度學習基礎，熟悉PyTorch或TensorFlow等深度學習框架；
3、熟悉ACT、RDT、PI0、Diffusion Policy等具身智能算法，具備模型預訓練、微調和部署相關經(jīng)驗者優(yōu)先；
4、熟悉機器人學、模仿學習及強化學習，以及Mujoco、Webots、Isaac Sim/Lab、Sapien等相關仿真工具者優(yōu)先。
工作地點
廣州黃埔區(qū)云升科學園
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廣州仁合時創(chuàng)信息技術有限公司廣州仁合時創(chuàng)信息技術有限公司，成立于2018年，作為“電力+互聯(lián)網(wǎng)”技術服務的一站式服務供應商，公司致力于為電力行業(yè)提供高效、創(chuàng)新的IT產(chǎn)品與行業(yè)解決方案。我們的服務涵蓋運維管理系統(tǒng)、自動化測試平臺的開發(fā)與實施、復雜系統(tǒng)的集成優(yōu)化，以及電力信息化項目的全流程管理。自成立以來，公司深耕電力行業(yè)，緊跟科技發(fā)展趨勢，逐步打造了覆蓋電力行業(yè)全生命周期的服務體系。公司積累了豐富的項目交付經(jīng)驗，涵蓋了運維管理、系統(tǒng)測試、系統(tǒng)集成、團隊管理等多個方面。通過與電力行業(yè)的深度結合，我們?yōu)榭蛻籼峁┤?、精準的定制化IT解決方案，幫助客戶在復雜的技術環(huán)境中提高運營效率和技術競爭力。在技術創(chuàng)新和服務質量方面，公司始終以客戶需求為導向，依托于領先的技術能力，不斷推出高效、智能的解決方案。從項目的前期規(guī)劃、到系統(tǒng)實施和后期維護，公司全程參與，確保每一個項目的成功落地，并為客戶提供持久的技術支持。公司的團隊由行業(yè)專家和經(jīng)驗豐富的技術人員組成，在電力行業(yè)內積累了大量成功的項目經(jīng)驗。
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