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崗位職責(zé)： 1.部署和優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)械臂控制/運(yùn)動算法； 2.負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模分析； 3.負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動控制/運(yùn)動規(guī)劃算法的調(diào)優(yōu)。 任職要求： 1.人工智能、計(jì)算機(jī)軟件相關(guān)專業(yè)，碩士學(xué)歷以上，３年以上C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 2.熟悉Linux/Unix開發(fā)環(huán)境，掌握ROS1或ROS2系統(tǒng)相關(guān)的開發(fā)應(yīng)用； 3.熟悉C++11語言新特性，掌握常用設(shè)計(jì)模式； 4.有高度責(zé)任心和敬業(yè)精神，良好的團(tuán)隊(duì)意識和溝通能力； 5.了解機(jī)械臂正逆運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)等基本算法者優(yōu)先； 6.有機(jī)械臂、自動化集成工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 福利政策： 1、完善的培訓(xùn)體系，為員工量身定做培訓(xùn)課程； 2、按國家規(guī)定入職購買五險(xiǎn)一金； 3、按規(guī)定享受法定節(jié)假日、婚假、產(chǎn)假、育兒假、護(hù)理假等有薪假期； 4、享受按社會工齡計(jì)算的年假； 5、入職即享有工會福利和豐富多彩的員工活動；會不定期舉辦員工外出旅游，豐富員工生活。 工作地址：廣州市番禺區(qū)舊水坑村舊村西路3號之七 上班時(shí)間：8小時(shí)制，雙休。