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崗位職責：
1. 負責機器人類復雜控制系統(tǒng)的控制算法設計與開發(fā)，涵蓋經(jīng)典、現(xiàn)代及智能控制領域；
2. 基于數(shù)字建模仿真或半實物仿真平臺進行算法分析，完成穩(wěn)定性分析、非線性處理及性能優(yōu)化；
3. 完成多傳感器數(shù)據(jù)融合、狀態(tài)估計、優(yōu)化策略等算法的設計與開發(fā)；
4. 配合嵌入式工程師完成算法移植與驗證，實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)下的實時控制；
5. 編制算法設計說明書，支持量產(chǎn)代碼的標準化與模塊化需求；
6. 跟蹤前沿控制技術，推動算法迭代升級與探索性研究。
任職要求：
1. 控制類工程專業(yè)，碩士及以上學歷；
2. 5年以上控制算法開發(fā)經(jīng)驗，綜合能力特別優(yōu)秀者可放寬；
3. 精通經(jīng)典/現(xiàn)代/非線性至少一種控制理論分支，具備較好的數(shù)學建模能力，熟練使用至少一種建模仿真平臺；
4. 具備良好的代碼編寫習慣及豐富的代碼調(diào)試經(jīng)驗，熟悉嵌入式系統(tǒng)原理，有算法移植經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. 具備算法工程化落地經(jīng)驗，可解決模型非線性、干擾抑制、參數(shù)調(diào)優(yōu)等工程問題，有通過機器學習進行算法優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先；
6. 對新技術有較強的快速學習能力，有意從事預研或探索類技術開發(fā)項目。