崗位職責
1、根據(jù)項目需求,負責智能算法架構(gòu)設(shè)計。
2、負責無人機集群系統(tǒng)定位算法、導航算法(含避障)的設(shè)計與實現(xiàn),傳感器參與后處理算法研究。
3、熟練使用相應(yīng)仿真軟件,對集群運動所需的任務(wù)規(guī)劃、運動控制算法、航路規(guī)劃進行仿真驗證;
4、協(xié)助團隊其他設(shè)計人員進行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、測試與分析工作。
任職資格
1、統(tǒng)招自動化、計算機、通信、機械電子或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷;
2、有使用最優(yōu)控制、魯棒控制、阻抗控制等的實踐經(jīng)驗,了解基本的非線性反饋線性方法,滑控模型,狀態(tài)觀測器等基本概念或有過相關(guān)實踐;
3、熟悉無人集群等運動、定位、導航算法經(jīng)驗,熟悉Linux操作系統(tǒng);
4、熟悉C++/C,有較好的編程基礎(chǔ);
職位福利:六險一金、年底雙薪、交通補助、餐補、帶薪年假、定期體檢、節(jié)日福利、全額公積金