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崗位職責(zé)：
1、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，包括正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定；
2、機(jī)械臂力控算法的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，包括動(dòng)力學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)、阻抗控制、導(dǎo)納控制；
3、機(jī)械臂算法的軟件實(shí)現(xiàn)和單元測(cè)試、配合開(kāi)展整機(jī)聯(lián)合調(diào)試；
4、開(kāi)發(fā)多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃和力控算法，包括重力補(bǔ)償、碰撞檢測(cè)和末端力控；
5、編寫(xiě)開(kāi)發(fā)與測(cè)試文檔；
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)電、數(shù)學(xué)、力學(xué)、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)；
2、熟練掌握機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)和力學(xué)功底，熟悉自動(dòng)控制理論；
3、熟悉 Linux 操作系統(tǒng)，熟練使用 C/C++編程語(yǔ)言；
4、具有機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制和力控制相關(guān)功能開(kāi)發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、具有七自由度機(jī)械臂算法開(kāi)發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；