崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)量產(chǎn)項(xiàng)目自動(dòng)泊車(chē)、記憶泊車(chē)或農(nóng)田、作業(yè)輔助駕駛各種場(chǎng)景的路徑規(guī)劃功能實(shí)現(xiàn)算法開(kāi)發(fā),包括需求開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、編碼和SIL測(cè)試等;
2.使用智能駕駛SIL仿真軟件(VTD/Carmaker/Carla)進(jìn)行泊車(chē)規(guī)劃控制模型的建模和仿真;
3.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛運(yùn)行環(huán)境中障礙物行為預(yù)測(cè)相關(guān)方向的研發(fā)工作;
4.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛運(yùn)行環(huán)境中障礙物行為預(yù)測(cè)相關(guān)方向的研發(fā)工作;
5.與智能駕駛其他各功能塊工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作。
任職要求:
1.碩士研究生及以上學(xué)歷,汽車(chē)、電子或軟件工程相關(guān)專(zhuān)業(yè)背景;
2.掌握至少一種路徑規(guī)劃算法(幾何規(guī)劃、搜索算法如混合A*等)和軌跡預(yù)測(cè)算法;
3.熟悉泊車(chē)入庫(kù)決策、重規(guī)劃、避障決策等相關(guān)設(shè)計(jì);
4.至少具備一個(gè)APA規(guī)劃控制開(kāi)發(fā)或HPP或NOP量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
5.熟悉EPS/ESP/EMS等整車(chē)執(zhí)行器控制要求和基礎(chǔ)技術(shù)特性;
6.良好的編程能力,熟悉C/C++/Python,具有良好的模型開(kāi)發(fā)能力;
7.具備良好的團(tuán)隊(duì)合作、自主學(xué)習(xí)和解決問(wèn)題能力。