崗位職責:
1.負責礦山復(fù)雜工況下的車輛橫縱向控制算法的設(shè)計與研發(fā)、測試、工程化落地,確保安全、合理、舒適性能。
2.負責安全策略和冗余控制設(shè)計開發(fā)。
3.負責線控底盤的對接適配標定。
4.負責控制算法評價指標的設(shè)計與調(diào)優(yōu)
5.負責前沿自動駕駛技術(shù)的研究及應(yīng)用
任職要求:
人工智能、數(shù)學(xué)及相關(guān)專業(yè)、計算機、軟件工程、信息工程、自動化、控制工程類等專業(yè);碩士及以上學(xué)歷;2年及以上技術(shù)架構(gòu)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
1.熟練掌握C++編程語言和MBD開發(fā)能力,有豐富的礦山場景下的算法開發(fā)及工程化落地經(jīng)驗,掌握車輛運動學(xué)、動力學(xué)模型,掌握,掌握MPC、LQR等常用控制算法和實車調(diào)試經(jīng)驗,掌握信號處理、常用濾波器設(shè)計;
2.英語達到CET-4或同等水平,具備英語聽說讀寫能力