崗位職責:
1.負責并聯(lián)機器人運動學、動力學建模;
2.提升機器人運動特性;
3.精通運動控制原理;
4.對機器人操作系統(tǒng)和linux操作系統(tǒng)熟悉且有一定開發(fā)經(jīng)驗;
5.根據(jù)產(chǎn)品開發(fā)計劃實現(xiàn)機器人控制系統(tǒng)運行效率的提升和完善。
任職要求:
1.統(tǒng)招碩士及以上學歷,機器人、自動化相關專業(yè),應屆畢業(yè)生優(yōu)先(能力突出者可放寬學歷要求);
2.有2年以上使用c語言或c++編寫PC端應用程序的經(jīng)驗;
3.數(shù)學功底扎實,能夠進行矩陣、向量等較復雜公式的推導;
4.有自動控制理論基礎,熟悉運動控制和伺服控制,具備理解控制原理的基礎;
5.具備良好的學習和溝通能力。