職位描述
32位單片機電氣機械/電力設備
崗位職責：
1、負責機器人關節(jié)模組的嵌入式軟件系統(tǒng)開發(fā)，包括伺服驅動器底層驅動開發(fā)（如STM32/DSP平臺）、實時控制算法實現（FOC矢量控制、弱磁控制）；
2、設計CANOpen、EtherCAT等工業(yè)總線通信協議，支持多關節(jié)協同控制與數據交互；
3、開發(fā)自動化測試工具（Python腳本、LabVIEW平臺），執(zhí)行關節(jié)模組耐久性、抗干擾性測試。
4、分析測試數據并優(yōu)化控制參數。
5、參與生產治具開發(fā)，解決量產中的固件兼容性問題，優(yōu)化燒錄、校準流程。
任職要求：
1、本科及以上學歷，自動化、電子工程、計算機等相關專業(yè)優(yōu)先，有電機控制和常規(guī)工業(yè)總線調試經驗者可降低學歷要求。
2、熟悉常見電機控制系統(tǒng)的架構，有獨立設計電機控制系統(tǒng)軟件架構的能力，開發(fā)常見電機控制算法，如FOC，SVPWM；
3、熟悉常見嵌入式芯片，如DSP、STM32、NXP旗下芯片的外設開發(fā)，包括但不限于SPI、UART、CAN、PWM等；
4、熟悉常見工業(yè)總線CANOPEN、ETHERCAT、MODBUS的開發(fā)和應用，了解301、402協議；
5、有獨立電機調試經驗。
3、熟悉常見嵌入式芯片，如DSP、STM32、NXP旗下芯片的外設開發(fā)，包括但不限于SPI、UART、CAN、PWM等；
4、熟悉常見工業(yè)總線CANOPEN、ETHERCAT、MODBUS的開發(fā)和應用，了解301、402協議；
5、有獨立電機調試經驗。
工作地點
東昌府區(qū)聊城市蔚藍碳中和高新技術產業(yè)園
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山東金帝精密機械科技股份有限公司
山東金帝精密機械科技股份有限公司成立于2016年10月，是國家工信部命名的中國制造業(yè)單項冠軍示范企業(yè)、國家高新技術企業(yè)、國家“專精特新”小巨人企業(yè)、山東省新舊動能轉換重點企業(yè)。公司主營業(yè)務包含生產銷售家電、汽車、軌道交通、風力發(fā)電、機器人等高端裝備專用軸承保持器，新能源汽車和高端汽車用高精密關鍵零部件等，多項科研產品達到國際穩(wěn)定水平。公司始終秉承“品質為金，顧客是帝”的服務宗旨，全心全意為廣大客戶提供更高效、更周到的服務！
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