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更新于 6月17日
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舉報(bào)

嵌入式軟件工程師

1.4-2萬(wàn)
  • 聊城東昌府區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

32位單片機(jī)電氣機(jī)械/電力設(shè)備
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的嵌入式軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，包括伺服驅(qū)動(dòng)器底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)（如STM32/DSP平臺(tái)）、實(shí)時(shí)控制算法實(shí)現(xiàn)（FOC矢量控制、弱磁控制）；
2、設(shè)計(jì)CANOpen、EtherCAT等工業(yè)總線(xiàn)通信協(xié)議，支持多關(guān)節(jié)協(xié)同控制與數(shù)據(jù)交互；
3、開(kāi)發(fā)自動(dòng)化測(cè)試工具（Python腳本、LabVIEW平臺(tái)），執(zhí)行關(guān)節(jié)模組耐久性、抗干擾性測(cè)試。
4、分析測(cè)試數(shù)據(jù)并優(yōu)化控制參數(shù)。
5、參與生產(chǎn)治具開(kāi)發(fā)，解決量產(chǎn)中的固件兼容性問(wèn)題，優(yōu)化燒錄、校準(zhǔn)流程。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)優(yōu)先，有電機(jī)控制和常規(guī)工業(yè)總線(xiàn)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者可降低學(xué)歷要求。
2、熟悉常見(jiàn)電機(jī)控制系統(tǒng)的架構(gòu)，有獨(dú)立設(shè)計(jì)電機(jī)控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)的能力，開(kāi)發(fā)常見(jiàn)電機(jī)控制算法，如FOC，SVPWM； 3、熟悉常見(jiàn)嵌入式芯片，如DSP、STM32、NXP旗下芯片的外設(shè)開(kāi)發(fā)，包括但不限于SPI、UART、CAN、PWM等； 4、熟悉常見(jiàn)工業(yè)總線(xiàn)CANOPEN、ETHERCAT、MODBUS的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，了解301、402協(xié)議； 5、有獨(dú)立電機(jī)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。

工作地點(diǎn)

東昌府區(qū)聊城市蔚藍(lán)碳中和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園

職位發(fā)布者

張女士/招聘專(zhuān)員

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山東金帝精密機(jī)械科技股份有限公司
山東金帝精密機(jī)械科技股份有限公司成立于2016年10月，是國(guó)家工信部命名的中國(guó)制造業(yè)單項(xiàng)冠軍示范企業(yè)、國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家“專(zhuān)精特新”小巨人企業(yè)、山東省新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換重點(diǎn)企業(yè)。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)包含生產(chǎn)銷(xiāo)售家電、汽車(chē)、軌道交通、風(fēng)力發(fā)電、機(jī)器人等高端裝備專(zhuān)用軸承保持器，新能源汽車(chē)和高端汽車(chē)用高精密關(guān)鍵零部件等，多項(xiàng)科研產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際穩(wěn)定水平。公司始終秉承“品質(zhì)為金，顧客是帝”的服務(wù)宗旨，全心全意為廣大客戶(hù)提供更高效、更周到的服務(wù)！
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