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職位描述： 1.完成軟件架構(gòu)設(shè)計、軟件開發(fā)及底層驅(qū)動開發(fā)工作； 2.按照軟件開發(fā)計劃，按時完成項目開發(fā)工作； 3.分析、解決項目開發(fā)調(diào)試中出現(xiàn)的問題，確保軟件的穩(wěn)定性/可靠性； 4.編制開發(fā)過程中的技術(shù)文檔和產(chǎn)品規(guī)格書，并及時歸檔； 5.負責(zé)與測試部門配合完成產(chǎn)品測試相關(guān)工作； 6、配合項目按時并保質(zhì)保量完成相應(yīng)的工作； 7、上級下達的工作指令。 工作技能： 1、熟悉常見電機控制系統(tǒng)的架構(gòu)，有獨立設(shè)計電機控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)的能力，開發(fā)常見電機控制算法，如FOC，SVPWM； 2、熟悉常見嵌入式芯片，如DSP、STM32、NXP旗下芯片的外設(shè)開發(fā)，包括但不限于SPI、UART、CAN、PWM等 3、有獨立電機調(diào)試經(jīng)驗。 主要職責(zé)： 1.負責(zé)機器人關(guān)節(jié)模組的嵌入式軟件系統(tǒng)開發(fā)，包括伺服驅(qū)動器底層驅(qū)動開發(fā)（如STM32/DSP平臺）、實時控制算法實現(xiàn)（FOC矢量控制、弱磁控制）； 2.開發(fā)自動化測試工具（Python腳本、LabVIEW平臺），執(zhí)行關(guān)節(jié)模組耐久性、抗干擾性測試。(此項作為優(yōu)先項，不作為必要項）； 3.分析測試數(shù)據(jù)并優(yōu)化控制參數(shù)； 4.解決量產(chǎn)中的固件兼容性問題，優(yōu)化燒錄、校準流程； 5.編寫技術(shù)文檔。