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職位描述：我們正在尋找?位具有扎實??智能（AI）和 具身智能（Embodied AI）背景的研發(fā)?程師，負(fù)責(zé)衛(wèi)?間 潔具清潔機(jī)器?的智能化研發(fā)?作。您將主導(dǎo)機(jī)器?感 知、環(huán)境建模、路徑規(guī)劃、強化學(xué)習(xí)等??的技術(shù)研發(fā)， 推動清潔機(jī)器?的智能化。 主要職責(zé)： 研究和開發(fā)機(jī)器?智能感知系統(tǒng)，使其能夠識別和定位 衛(wèi)?間潔具（如?桶、洗?池等）。 1. 設(shè)計基于深度學(xué)習(xí)或傳統(tǒng)計算機(jī)視覺的?法，實現(xiàn)機(jī)器 ?對污漬的檢測與識別。 2. 研發(fā)機(jī)器?具身智能算法，包括基于強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué) 習(xí)或路徑規(guī)劃的清潔策略。 3. 結(jié)合仿真環(huán)境（如Gazebo、Mujoco、Isaac Sim等）進(jìn) ?算法驗證和優(yōu)化。 4. 任職要求： 計算機(jī)、??智能、機(jī)器?學(xué)、?動化等相關(guān)專業(yè)碩? 及以上學(xué)歷，或具備同等?業(yè)經(jīng)驗。 1. 熟悉深度學(xué)習(xí)（PyTorch/TensorFlow），具備計算機(jī)視 覺、圖像處理等相關(guān)經(jīng)驗。 2. 具備強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)或?為克?。˙ehavior Cloning）相關(guān)經(jīng)驗，有實際應(yīng)?案例者優(yōu)先。 3. 精通機(jī)器?運動控制、軌跡規(guī)劃（如RRT、A*、DWA） 及動?學(xué)建模。 4. 熟悉ROS2機(jī)器?框架，具備機(jī)器?感知、SLAM、路徑 規(guī)劃等實戰(zhàn)經(jīng)驗。 5. 熟悉常?仿真?具（Gazebo、Mujoco、Isaac Sim 等），有機(jī)器?仿真訓(xùn)練經(jīng)驗者優(yōu)先。 6. 具備良好的編程能?，熟練掌握Python/C++，能夠編寫 ?效、可維護(hù)的代碼。 7. 具備團(tuán)隊合作精神，能夠與機(jī)械、軟件、產(chǎn)品團(tuán)隊緊密 配合，推動項?落地。 8. 具有清潔機(jī)器?、家?機(jī)器?、服務(wù)機(jī)器?等相關(guān)研發(fā) 經(jīng)驗者優(yōu)先。 9. 加分項： 發(fā)表過機(jī)器?或??智能領(lǐng)域的論?，或參與過知名競 賽（如RoboCup、DARPA Challenge等）。