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更新于 6月28日

具身智能研發(fā)?程師

5-8.5萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法人工智能云計算/大數(shù)據(jù)
職位描述:我們正在尋找?位具有扎實??智能(AI)和 具身智能(Embodied AI)背景的研發(fā)?程師,負(fù)責(zé)衛(wèi)?間 潔具清潔機(jī)器?的智能化研發(fā)?作。您將主導(dǎo)機(jī)器?感 知、環(huán)境建模、路徑規(guī)劃、強化學(xué)習(xí)等??的技術(shù)研發(fā), 推動清潔機(jī)器?的智能化。 主要職責(zé): 研究和開發(fā)機(jī)器?智能感知系統(tǒng),使其能夠識別和定位 衛(wèi)?間潔具(如?桶、洗?池等)。 1. 設(shè)計基于深度學(xué)習(xí)或傳統(tǒng)計算機(jī)視覺的?法,實現(xiàn)機(jī)器 ?對污漬的檢測與識別。 2. 研發(fā)機(jī)器?具身智能算法,包括基于強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué) 習(xí)或路徑規(guī)劃的清潔策略。 3. 結(jié)合仿真環(huán)境(如Gazebo、Mujoco、Isaac Sim等)進(jìn) ?算法驗證和優(yōu)化。 4. 任職要求: 計算機(jī)、??智能、機(jī)器?學(xué)、?動化等相關(guān)專業(yè)碩? 及以上學(xué)歷,或具備同等?業(yè)經(jīng)驗。 1. 熟悉深度學(xué)習(xí)(PyTorch/TensorFlow),具備計算機(jī)視 覺、圖像處理等相關(guān)經(jīng)驗。 2. 具備強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)或?為克?。˙ehavior Cloning)相關(guān)經(jīng)驗,有實際應(yīng)?案例者優(yōu)先。 3. 精通機(jī)器?運動控制、軌跡規(guī)劃(如RRT、A*、DWA) 及動?學(xué)建模。 4. 熟悉ROS2機(jī)器?框架,具備機(jī)器?感知、SLAM、路徑 規(guī)劃等實戰(zhàn)經(jīng)驗。 5. 熟悉常?仿真?具(Gazebo、Mujoco、Isaac Sim 等),有機(jī)器?仿真訓(xùn)練經(jīng)驗者優(yōu)先。 6. 具備良好的編程能?,熟練掌握Python/C++,能夠編寫 ?效、可維護(hù)的代碼。 7. 具備團(tuán)隊合作精神,能夠與機(jī)械、軟件、產(chǎn)品團(tuán)隊緊密 配合,推動項?落地。 8. 具有清潔機(jī)器?、家?機(jī)器?、服務(wù)機(jī)器?等相關(guān)研發(fā) 經(jīng)驗者優(yōu)先。 9. 加分項: 發(fā)表過機(jī)器?或??智能領(lǐng)域的論?,或參與過知名競 賽(如RoboCup、DARPA Challenge等)。

工作地點

深圳南山區(qū)健興科技大廈

職位發(fā)布者

唐碧林/人事經(jīng)理

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深圳中邁信息技術(shù)有限公司是一家專業(yè)為大型企業(yè)提供計算機(jī)系統(tǒng)集成、IT運維服務(wù)的高科技公司。公司成立于2009年,總部位于深圳,在廣州、東莞、武漢等擁有分公司及辦事處。中邁主要服務(wù)的客戶有:政府單位、金融行業(yè)公司、互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)公司、生產(chǎn)制造業(yè)等公司。計算機(jī)系統(tǒng)集成、IT運維服務(wù)、軟件開發(fā)。
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