【崗位職責】
1. 負責AGV/AMR機器人基于ROS的軟件系統(tǒng)架構設計與核心功能開發(fā)；
2. 開發(fā)機器人導航模塊，包括SLAM建圖與定位、全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃與避障等算法的集成與優(yōu)化；
3. 負責多傳感器（激光雷達、深度相機、IMU、里程計）的數(shù)據(jù)融合處理，提升機器人在復雜環(huán)境下的定位精度；
4. 負責上層調度系統(tǒng)（RCS/WMS）與機器人之間的通信協(xié)議開發(fā)，實現(xiàn)任務接收、狀態(tài)上報及異常處理；
5. 參與實車調試，優(yōu)化機器人在實際場景中的運動性能（平滑性、通過性、安全性）；
6. 編寫相關技術文檔，參與算法模塊的單元測試和集成測試。
【任職要求】
1. 本科及以上學歷；
2. 精通C++/Python；
3. 深入理解ROS/ROS2核心機制，有5年以上實際項目經(jīng)驗；
4. 算法基礎：熟悉常用路徑規(guī)劃算法，了解SLAM原理（Gmapping、Cartographer、Hector等）；
5. 熟悉激光雷達、IMU、里程計等多傳感器的數(shù)據(jù)讀取與同步處理；
6. 熟練使用Gazebo、Rviz等仿真工具進行算法調試；
7. 有AGV/移動機器人相關項目經(jīng)驗，能夠獨立承擔導航模塊開發(fā)。