崗位職責(zé):
1、參與無(wú)人清掃車輛/機(jī)器人的決策、規(guī)劃和控制算法的開(kāi)發(fā)及優(yōu)化,并在仿真與實(shí)驗(yàn)環(huán)境中進(jìn)行算法性能的驗(yàn)證;
2、參與無(wú)人清掃車輛/機(jī)器人的決策、規(guī)劃和控制算法的軟件集成,配合現(xiàn)場(chǎng)部署與測(cè)試;
3、在現(xiàn)有模塊上,進(jìn)行性能優(yōu)化和問(wèn)題修復(fù),持續(xù)提升規(guī)劃控制模塊的性能;
4、解決研發(fā)過(guò)程中的技術(shù)難題,通過(guò)對(duì)外合作、自行攻關(guān)等形式推動(dòng)產(chǎn)品的技術(shù)突破。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,211院校以上,電子、通信、計(jì)算機(jī)、控制等相關(guān)專業(yè);
2、3年以上自動(dòng)駕駛/機(jī)器人/無(wú)人機(jī)規(guī)劃控制相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3、熟悉自動(dòng)駕駛/機(jī)器人/無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域的路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制常用算法(如:A*,B樣條優(yōu)化、QP優(yōu)化等),具有相關(guān)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4、熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境,熟練掌握C++編程,熟悉ROS和Apollo操作系統(tǒng);
5、至少參與一款自動(dòng)駕駛/機(jī)器人/無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域的產(chǎn)品量產(chǎn)、落地經(jīng)驗(yàn);
6、了解數(shù)值優(yōu)化原理及常用方法,具有OSQP等開(kāi)源優(yōu)化庫(kù)使用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。