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更新于 今天

機器人軟件開發(fā)工程師(J13921)

1.5-2萬
  • 長沙岳麓區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法C/C++
崗位職責:
1、 負責自動駕駛無人車及室外機器人軟件系統(tǒng)的開發(fā)與維護,包括機器人軟件框架、任務調度、數(shù)據(jù)處理、配置管理、云端交互、算法功能集成等軟件開發(fā)工作;
2、軟件架構優(yōu)化,提升系統(tǒng)穩(wěn)定性、可維護性和擴展性;
3、協(xié)同算法工程師進行智能化功能開發(fā),支持機器人決策、行為等設計實現(xiàn);
4、編寫和維護清晰的設計文檔、接口說明、部署指南及故障定義等;
5、系統(tǒng)編譯、部署、版本管理及發(fā)布;
6、其它工作中需要的調試、測試相關的應用軟件開發(fā);
7、仿真測試平臺搭建、維護與更新;
任職要求:
1、碩士及以上學歷,985/211院校優(yōu)先,電子、通信、計算機、控制、機械電子類等相關專業(yè);
2、3年以上自動駕駛或機器人行業(yè)軟件設計開發(fā)經驗,了解本行業(yè)內建圖、定位、感知、規(guī)控領域的基本概念與常識,具備與算法工程師進行溝通的能力;
3、精通C++編程語言,具備良好的算法及數(shù)據(jù)結構基礎,熟悉程序設計模式、多線程、面向對象、智能指針等軟件開發(fā)技術,具有良好的代碼風格,熟悉linux系統(tǒng)常用操作指令,能夠在ROS2開發(fā)環(huán)境中開展工作;
4、熟悉常用的通訊協(xié)議如TCP/UDP、MQTT、HTTP等,具有一定的網絡通訊知識可以解決工作中遇到的網絡通訊配置問題。
5、具備常見數(shù)據(jù)庫如SQLite的應用開發(fā)能力;
6、具備Qt界面開發(fā)能力,可以開發(fā)簡單的界面程序;
7、熟悉Git、Docker等常用開發(fā)工具及工作流程,對CI/CD有了解或實踐經驗。
8、能夠獨立或主導解決工作中遇到的技術性問題。有Gazebo或Webot仿真平臺或行為樹使用經驗更佳。

工作地點

長沙岳麓區(qū)盈峰環(huán)境科技集團股份有限公司

認證資質

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

蔣女士/人事經理

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公司Logo盈峰環(huán)境公司標簽
盈峰環(huán)境科技集團股份有限公司,深交所主板上市(股票代碼000967),旗下?lián)碛?49家子公司,全國建有3大產業(yè)基地(長沙、順德、紹興),15個研發(fā)創(chuàng)新平臺,329個服務網點。公司主營業(yè)務涵蓋環(huán)保裝備、城市服務、科學儀器、環(huán)衛(wèi)機器人、垃圾焚燒發(fā)電、風機裝備等,是中國環(huán)境企業(yè)50強、中國機械500強、中國環(huán)衛(wèi)十大影響力企業(yè)。盈峰環(huán)境環(huán)保裝備發(fā)端于國家級科研院所——建設部長沙建設機械研究院。盈峰環(huán)境致力于成為受人尊敬和信賴的以清潔服務機器人為龍頭的智能環(huán)境裝備及服務的行業(yè)引領者,圍繞以“智能裝備、智云平臺、智慧服務”為核心的智慧環(huán)衛(wèi)戰(zhàn)略打造出公司強大競爭力。作為環(huán)保裝備領域的開拓者,公司持續(xù)引領產品技術變革,將人工智能技術賦能環(huán)衛(wèi),創(chuàng)新推出了一系列新能源環(huán)衛(wèi)裝備、5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機器人等行業(yè)領先產品,精準解決行業(yè)痛點難點;并將多年在技術、產品積淀和渠道資源優(yōu)勢延伸到環(huán)衛(wèi)服務領域,利用以物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、云計算等前沿技術打造的智慧環(huán)衛(wèi)云平臺,開展信息化、網絡化、數(shù)字化環(huán)衛(wèi)運營服務。構筑起從前端投放、中端運輸?shù)胶蠖颂幚淼娜a業(yè)鏈,用智慧科技締造人與自然的和諧共處。近年來,公司環(huán)保裝備銷售、城市服務年化合同額、合同總額等多次拿下“行業(yè)第一”,斬獲環(huán)保裝備和城市服務的“雙冠”業(yè)績。未來,盈峰環(huán)境將緊密圍繞“智慧環(huán)衛(wèi)”戰(zhàn)略,持續(xù)推進環(huán)衛(wèi)行業(yè)向機械化、新能源化、小型化、智能化、云聯(lián)化方向發(fā)展,構建環(huán)衛(wèi)新生態(tài)。
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