1. 參與機(jī)器人控制器軟件開發(fā)(包含算法集成、通信中間件、總線驅(qū)動(dòng)等),遵循軟件開發(fā)流程,能夠獨(dú)立進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn);
2. 與算法、硬件、AI同事協(xié)同,推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)品的系統(tǒng)集成及生態(tài)開發(fā);
3. 參與機(jī)器人控制系統(tǒng)性能和可靠性等問題分析及解決;
4. 與團(tuán)隊(duì)成員共同搭建軟件體系,提升軟件開發(fā)效率與質(zhì)量。
任職要求:
1. 本科以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué),軟件工程,自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)。
2. 對于機(jī)器人這個(gè)賽道充滿熱情,希望長期在這個(gè)賽道中做出成績。
3. 精通至少一種主流語言,如Python,Go,C等,熟悉常用的開發(fā)框架,如ROS等,對常用的前后端服務(wù)架構(gòu)有深入理解,熟練使用Linux系統(tǒng)
4. 具備扎實(shí)的軟件與開發(fā)能力,能夠獨(dú)立完成復(fù)雜系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)與編碼,熟練掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法,具備良好的算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化能力。
5. 大學(xué)/工作期間做過機(jī)器人控制相關(guān)的項(xiàng)目,對工業(yè)/商業(yè)/醫(yī)療任一種類的機(jī)器人有過實(shí)際的項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
6. 擁有軟件平臺開發(fā)經(jīng)驗(yàn),精通DDS等通訊協(xié)議的優(yōu)先。
7. 具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,能夠高效解決復(fù)雜問題,對新技術(shù)有強(qiáng)烈的探索欲望,具備快速學(xué)習(xí)能力。