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更新于 2025-08-21 02:00:42
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運(yùn)動(dòng)控制算法工程師（裝卸車、拆碼垛）

1.5-2萬

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器人算法導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃PyTorchOpenCV移動(dòng)機(jī)器人專用設(shè)備制造
位職責(zé)：
1.根據(jù)應(yīng)用場景，設(shè)計(jì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法技術(shù)路線和方案；
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的功能實(shí)現(xiàn)和樣機(jī)調(diào)試；
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制效果的改善和性能提升；
4.與其他算法工程師配合完成算法之間的接口實(shí)現(xiàn)和聯(lián)合調(diào)試；
5.負(fù)責(zé)行業(yè)先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法技術(shù)趨勢跟進(jìn).分析和研究；
6.單軸運(yùn)動(dòng)控制庫的開發(fā)。
任職要求：
1.統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，有較強(qiáng)的動(dòng)手能力以及較高積極性，有創(chuàng)新性的思維，積極拓寬自己的邊界；
2.計(jì)算機(jī).自動(dòng)化.機(jī)器人.機(jī)電一體化.控制工程.數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)
3.熟練使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué).運(yùn)動(dòng)學(xué)等，有機(jī)器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
4.熟練掌握幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，如s型，多項(xiàng)式，正弦規(guī)劃；
5.對運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制庫有一定的了解；

工作地點(diǎn)

濟(jì)南歷城區(qū)海信·龍奧九號(hào)1號(hào)樓20層

職位發(fā)布者

廖欣怡/人事經(jīng)理

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蘭劍智能科技股份有限公司簡介蘭劍智能科技股份有限公司始建于1993年，是一家智能倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案提供商，是國內(nèi)倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化揀選系統(tǒng)裝備領(lǐng)域的優(yōu)勢企業(yè)。公司主要從事智能倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)。公司自成立以來，始終以“惟有創(chuàng)新”作為自己的發(fā)展理念，致力于倉儲(chǔ)物流技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)。經(jīng)過二十余年的發(fā)展，公司建立了集機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、PLC控制、電子設(shè)計(jì)、軟件控制、人工智能、大數(shù)據(jù)及商業(yè)智能等專業(yè)人才為一體的優(yōu)秀研發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司以雄厚的研發(fā)實(shí)力承擔(dān)了多項(xiàng)國家和省市級研發(fā)項(xiàng)目，獲得多項(xiàng)省部級榮譽(yù)資質(zhì)，公司產(chǎn)品已受到中國煙草、中國醫(yī)藥集團(tuán)、美國世界500強(qiáng)日化企業(yè)、唯品會(huì)、京東、國家電網(wǎng)等眾多知名企業(yè)的廣泛認(rèn)可，是目前國內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)智能倉儲(chǔ)物流裝備（多穿系統(tǒng)&堆垛機(jī)系統(tǒng)）整體出口海外發(fā)達(dá)國家的廠商。
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