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崗位職責：
1、負責應用于農(nóng)業(yè)場景的機器人底盤導航定位、路徑規(guī)劃算法的研發(fā)；
2、負責移動機器人自主導航中路徑規(guī)劃、避障算法的設計迭代；
3、參與公司機器人控制器的設計、開發(fā)和維護；
4、參與機器人相關(guān)傳感器選型驗證；
5、跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)，結(jié)合農(nóng)業(yè)場景需求進行技術(shù)創(chuàng)新與方案驗證。

任職要求：
1、碩士及以上學歷，計算機、電子信息、自動化等相關(guān)專業(yè)；
2、精通ROS2系統(tǒng)開發(fā)，熟悉至少一種視覺SLAM算法，路徑規(guī)劃，多傳感器融合等技術(shù)，熟悉常用機器人相關(guān)算法和開源庫（OpenCV、Eigen）；
3、3年以上機器人算法開發(fā)經(jīng)驗，有實際機器人產(chǎn)品研發(fā)落地經(jīng)驗優(yōu)先;
4、熟練掌握C++語言，熟練使用C++標準庫，具備良好的代碼風格與工程化思維；
5、具備視覺、IMU、GNSS多傳感器融合定位經(jīng)驗，熟悉圖優(yōu)化、濾波等狀態(tài)估計算法；
6、有移動機器人控制軟件設計開發(fā)經(jīng)驗，能獨立完成算法從仿真到實車部署；
7、具備良好的問題分析與解決能力，有較強的團隊協(xié)作意識與跨部門溝通能力，對農(nóng)業(yè)機器人領域有濃厚興趣。