国产精品又长又粗又爽又黄的毛片, 国产AV无码专区亚洲AV毛片搜, 丰满人妻被猛烈进入中文字幕四川, 国产精品一区二区三区国产女人喷,亚洲国产欧美日韩图片在线人,潘娇娇337p人艺体艺术,成人免费无码大片a毛片古装,一本到高清视频免费,人妻在线视频免费看

崗位職責(zé)：
1.主導(dǎo)機(jī)器人3D視覺核心算法的設(shè)計、開發(fā)、測試與系統(tǒng)集成，包括但不限于高精度三維重建、實(shí)時SLAM、物體識別與位姿估計、柔性物體配準(zhǔn)與形變分析。
2.利用多目立體視覺、結(jié)構(gòu)光或TOF等傳感器，研發(fā)高精度的三維測量、缺陷檢測與引導(dǎo)定位算法。
3.研發(fā)基于深度學(xué)習(xí)（如NeRF、PointNet++）與經(jīng)典多視幾何融合的3D場景理解與重建技術(shù)。
4.開發(fā)面向非剛性物體、復(fù)雜場景的點(diǎn)云配準(zhǔn)、模型匹配與動態(tài)軌跡規(guī)劃算法，解決機(jī)器人柔性抓取、裝配等實(shí)際挑戰(zhàn)。
5.緊密跟蹤計算機(jī)視覺、機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域的國際會議（CVPR, ICCV, ECCV, RSS, ICRA等）前沿進(jìn)展，推動團(tuán)隊(duì)技術(shù)棧的持續(xù)創(chuàng)新與產(chǎn)品競爭力的提升。
5.編寫高質(zhì)量、可維護(hù)、高性能的C++/Python代碼，并負(fù)責(zé)算法的嵌入式部署與性能優(yōu)化。
任職要求：
1.計算機(jī)視覺、機(jī)器人學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)、計算機(jī)科學(xué)或相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。
2.扎實(shí)的多視幾何、線性代數(shù)、概率論與優(yōu)化理論基礎(chǔ)，深刻理解3D視覺核心原理。
3.精通C++，熟悉Python，具備優(yōu)秀的軟件工程能力和代碼規(guī)范。
4.精通至少一種主流深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow）。
5.熟練使用OpenCV, PCL, Eigen, Ceres, g2o, ROS等關(guān)鍵開發(fā)庫與工具。
核心經(jīng)驗(yàn)：在以下至少兩個方向擁有實(shí)際項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)：
SLAM：熟悉經(jīng)典或基于學(xué)習(xí)的V-SLAM、Lidar SLAM系統(tǒng)。
3D重建與配準(zhǔn)：精通基于多視圖的稠密重建，或點(diǎn)云剛性/非剛性（柔性）配準(zhǔn)技術(shù)。
機(jī)器人視覺引導(dǎo)：具備將3D感知結(jié)果用于機(jī)器人軌跡規(guī)劃、抓取規(guī)劃的完整項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。