職位描述
C/C++移動機器人工業(yè)機器人自動駕駛機器人算法運動控制算法機器避障多軸運動仿真機器人
崗位職責：
1. 負責機器人運動控制算法（運動學/動力學建模、軌跡規(guī)劃等）的研究、開發(fā)與優(yōu)化，解決復雜環(huán)境下的運動控制問題
2. 設計并實現(xiàn)機器人底層控制系統(tǒng)架構，完成控制卡/控制器模塊的功能開發(fā)與性能調(diào)優(yōu)，保障系統(tǒng)穩(wěn)定性和實時性
3. 搭建機器人運動仿真平臺，開展動力學模型仿真驗證與算法性能測試，通過數(shù)據(jù)分析持續(xù)迭代優(yōu)化算法
4. 將控制算法工程化部署到工業(yè)機器人/機械臂等硬件平臺，配合軟硬件團隊完成聯(lián)調(diào)測試與產(chǎn)品落地
5. 編寫完整的技術文檔（算法設計/接口規(guī)范/測試報告），為研發(fā)生產(chǎn)部門提供技術支持和問題解決方案
6. 跟蹤研究MPC、力位復合控制等前沿技術，參與預研項目并推動技術成果轉(zhuǎn)化
崗位要求：
1. 碩士及以上學歷，自動化/控制工程/機械電子/機器人等相關專業(yè)，具備扎實的現(xiàn)代控制理論基礎
2. 熟練掌握C++/Python編程，具有ROS/Matlab/Simulink等機器人開發(fā)平臺的實際項目經(jīng)驗
3. 精通機器人運動學/動力學建模，具備PID/MPC/LQR等控制算法在真實機器人系統(tǒng)的實施經(jīng)驗
4. 熟悉EtherCAT/CAN總線協(xié)議及IMU/力矩傳感器等設備應用，掌握傳感器融合與實時通信技術
5. 擁有工業(yè)機器人/機械臂控制算法開發(fā)經(jīng)歷，能獨立完成從算法設計到硬件部署的全流程開發(fā)
6. 具備優(yōu)秀的數(shù)學建模和數(shù)值優(yōu)化能力，良好的英文文獻閱讀能力及技術創(chuàng)新意識，有機器人競賽者優(yōu)先
1. 負責機器人運動控制算法（運動學/動力學建模、軌跡規(guī)劃等）的研究、開發(fā)與優(yōu)化，解決復雜環(huán)境下的運動控制問題
2. 設計并實現(xiàn)機器人底層控制系統(tǒng)架構，完成控制卡/控制器模塊的功能開發(fā)與性能調(diào)優(yōu)，保障系統(tǒng)穩(wěn)定性和實時性
3. 搭建機器人運動仿真平臺，開展動力學模型仿真驗證與算法性能測試，通過數(shù)據(jù)分析持續(xù)迭代優(yōu)化算法
4. 將控制算法工程化部署到工業(yè)機器人/機械臂等硬件平臺，配合軟硬件團隊完成聯(lián)調(diào)測試與產(chǎn)品落地
5. 編寫完整的技術文檔（算法設計/接口規(guī)范/測試報告），為研發(fā)生產(chǎn)部門提供技術支持和問題解決方案
6. 跟蹤研究MPC、力位復合控制等前沿技術，參與預研項目并推動技術成果轉(zhuǎn)化
崗位要求：
1. 碩士及以上學歷，自動化/控制工程/機械電子/機器人等相關專業(yè)，具備扎實的現(xiàn)代控制理論基礎
2. 熟練掌握C++/Python編程，具有ROS/Matlab/Simulink等機器人開發(fā)平臺的實際項目經(jīng)驗
3. 精通機器人運動學/動力學建模，具備PID/MPC/LQR等控制算法在真實機器人系統(tǒng)的實施經(jīng)驗
4. 熟悉EtherCAT/CAN總線協(xié)議及IMU/力矩傳感器等設備應用，掌握傳感器融合與實時通信技術
5. 擁有工業(yè)機器人/機械臂控制算法開發(fā)經(jīng)歷，能獨立完成從算法設計到硬件部署的全流程開發(fā)
6. 具備優(yōu)秀的數(shù)學建模和數(shù)值優(yōu)化能力，良好的英文文獻閱讀能力及技術創(chuàng)新意識，有機器人競賽者優(yōu)先
工作地點
蘇州工業(yè)園區(qū)
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職位發(fā)布者
梁女士/HR
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大連納思達汽車設備有限公司大連納思達汽車設備有限公司(NST)坐落于風光秀美的海濱城市----大連，是中國大陸首家專業(yè)從事汽車維修專用工具研制與生產(chǎn)服務于一體的企業(yè)；公司為加拿大獨資企業(yè)，始建于2005年，占地面積2萬多平方米，現(xiàn)有員工300余人，具有本科以上或高級技術資格的50余人，從事產(chǎn)品研發(fā)設計，生產(chǎn)管理。公司主要研制生產(chǎn)奔馳、寶馬、奧迪、大眾、沃爾沃、榮威、馬自達、福特、陸虎、尼桑、華泰等汽車維修專用工具及各種通用車型的汽車維修工具；產(chǎn)品種類主要包括汽車底盤、發(fā)動機、變速箱、鈑金、電腦檢測在內(nèi)共計五千余種。公司引進國際一流的設備，采用先進的技術及工藝，參照國際質(zhì)量標準控制產(chǎn)品的生產(chǎn)及檢驗過程，采用先進、優(yōu)質(zhì)原材料，確保產(chǎn)品的質(zhì)量及使用壽命；為確保產(chǎn)品出廠合格率達到100%，公司執(zhí)行并通過了ISO9001：2000的質(zhì)量管理體系認證。同時公司不斷培養(yǎng)鍛煉汽車售后市場工具設備研發(fā)，制造，服務型人才，目前已具備產(chǎn)品開發(fā)設計，制造、質(zhì)量控制和售后服務等各種綜合能力，在產(chǎn)品技術質(zhì)量服務上已與國內(nèi)外同行處于同步或領先地位。公司本著“誠實守信，合作共贏”的經(jīng)營宗旨及“以人為本”的經(jīng)營理念，面對全球機遇與挑戰(zhàn)共存的情況下，愿乘風破浪，與國內(nèi)外汽車商家精誠合作，尋求雙贏雙收的發(fā)展機遇，傾力打造世界級汽車維修工具的研發(fā)生產(chǎn)基地和一流的專用工具設備品牌！
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